C語言在單片機開發中的應用

在單片機的開發應用中，已逐漸開始引入高級語言，C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說，總覺得高級語言’可控性’不好，不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識，有些東西還是容易做出來的，以下是筆者實際工作中遇到的幾個問題，希望對初學C51者有所幫助。

一、C51熱啟動代碼的編制

對于工業控制計算機，往往設有有看門狗電路，當看門狗動作，使計算機復位，這就是熱啟動。熱啟動時，一般不允許從頭開始，這將導致現有的已測量到或計算到的值復位，導致系統工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動，常用的方法是：確定某內存單位為標志位(如0x7f位和0x7e位)，啟動時首先讀該內存單元的內容，如果它等于一個特定的值(例如兩個內存單元的都是0xaa)，就認為是熱啟動，否則就是冷啟動，程序執行初始化部份，并將0xaa賦與這兩個內存單元。

根據以上的設計思路，編程時，設置一個指針，讓其指向特定的內存單元如0x7f，然后在程序中判斷，程序如下：

void main()

{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;

if((*HotPoint==0xaa)(*(--HotPoint)==0xaa))

{ /*熱啟動的處理 */

}

else

{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處進

*HotPoint=0xaa;

*(++HotPoint)=0xaa;

}

/*正常工作代碼*/

}

然而實際調試中發現，無論是熱啟動還是冷啟動，開機后所有內存單元的值都被復位為0，當然也實現不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來，用C語言編程時，開機時執行的代碼并非是從main()函數的第一句語句開始的，在main()函數的第一句語句執行前要先執行一段’起始代碼’。正是這段代碼執行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序，名為CSTARTUP.A51,打開這個文件，可以看到如下代碼：

.

IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

.

STARTUP1:

IF IDATALEN > 0

MOV R0,#IDATALEN - 1

CLR A

IDATALOOP: MOV @R0,A

DJNZ R0,IDATALOOP

ENDIF

.

可見，在執行到判斷是否熱啟動的代碼之前，起始代碼已將所有內存單元清零。如何解決這個問題呢?好在啟動代碼是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序對 startup.a51編譯，得到startup.obj文件，然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是（設C源程序名為HOTSTART.C）：


修改startup.a51源文件(這個文件在C51LIB目錄下)。
　

　

執行如下命令：
　

A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。


將編好的C源程序用C51.EXE編譯好，得到目標文件HOTSTART.OBJ。
　


用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接，得到絕對目標文件HOTSTART。
　


用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件，即可。
　

對于startup.a51的修改，根據自已的需要進行，如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H，就可以使6F到7F的16字節內存不被清零。

二、直接調用EPROM中已固化的程序

筆者用的仿真機，由6位數碼管顯示，在內存DE00H處放顯示子程序，只要將要顯示的數放入顯示緩沖區，然后調用這個子程序就可以使用了，匯編指令為:

LCALL 0DEOOH