基于MSP430F133單片機的改進型浮子式液位計

　　圖3所示是本液位計電路的工作原理圖，當測量當前液位時，首先由上位控制器給電路加12V電源，此時繼電器JD1吸合，一方面由R28、U3組成的穩壓電路給電容C46進行恒流限壓充電，以補充斷電后單片機工作所需電能，另一方面將Wake信號由“0”切換到“1”，喚醒單片機進入全速正常工作狀態，通過測量8只光電耦合器電平可得到碼盤在一個圓周內的具體位置編碼(8bit格雷碼)，再加上正(反)向旋轉的圈數就可以計算出實際液位，也可換算成格雷碼輸出以兼容其它浮子式液位計，同時還通過485總線按要求的協議輸出液位以滿足自動測量的要求。6位液晶顯示器用于在本地顯示液位值，其電源由單片機的口線來提供，目的也是便于在掉電時關閉液晶顯示器的電源。

　　一旦外部+12V電源撤去，Wake信號將消失，單片機立即將口線切換到合適的電平，并進入低功耗狀態LPM4，此時CPU的功耗只有0.1μA，碼盤上的磁鐵隨碼盤轉動，當磁鐵轉動到三只干簧管附近時，干簧管吸合并立即引起單片機引腳電平的變化，MSP430單片機能在6μs的時間內在低功耗狀態響應這一變化，記錄下變化過程后又立即回到低功耗狀態以最大限度地節省電能。研究中發現，干簧管從吸合狀態回到斷開狀態有一個遲滯過程，正好可以防止液位在某一點輕微波動時使干簧管頻繁動作，從而避免單片機退出掉電狀態而消耗額外的電能。在電路板上三只干簧管以120°的間隔均勻地分布在同一圓周上，允許液位計以盡可能大的角速度旋轉。假定MSP430F133響應并處理一個外圍中斷的時間(與中斷程序復雜程度和時鐘速度有關)為200μs，則CPU能夠響應的最大角速度為120°/200μs。在筆者的一個制作實例中電路(含干簧管部分)經過了120圈/秒的測試。外圍電路除干簧管在吸合狀態要吸收3.0V/20M=0.15μA電流外，其余電路均不消耗電流，這樣整機待機電流最小0.1μA，最大0.25μA，若電容充滿電可保證單片機在掉電后仍能正常工作一個月以上。

　　由于舍棄了機械減速裝置，液位計轉動時只需克服兩只固定軸承的阻力，因此，大大加強了機械靈活性和可靠性。當傳動輪周長為256mm時，液位計的分辨率為1mm，能滿足大部分測量要求。圖3中采用16位格雷碼輸出，量程可達65.535m，若用軟件將液位分辨率設置為1cm，則輸出量程可達655.35m，實際上只要引出線足夠多，量程并沒有限制，可根據要求做成任意量程的液位計。圖3的電路圖只是原理示意圖，實際應用中還要考慮抗干擾、野外使用的防雷處理等。

　　液位計的軟件設計也非常簡單，限于篇幅不多贅述，只需注意的是：在進入LPM4前將口線置成合適的電平，如格雷碼輸出置成低電平、485接口芯片U10置成低功耗狀態、液晶口線和電源置成低電平，以便使口線不消耗電流，從而使整機的低功耗得到保證。