低成本的STC單片機的導航授時系統設計

2．2 控制程序
STC12C5A通過串口接收一組完整的GPS數據后，通過控制程序對GPS信息作相應的處理。處理完后通過串口發送給上位機，在整個過程中必須同時打開2個串口。STC12C5A的2個串口剛好滿足系統要求，而且可以對它們設置不同的波特率。STC12C5A系列的單片機擴展了1 KB的RAM空間，足夠本系統作為暫時的緩沖器。系統不用保存大量的數據，雖然串口2一直在接收GPS導航數據和授時數據，同樣串口1以更高的波特率在向上位機發送數據，最后所有的數據都會通過上位機軟件以．txt格式保存在PC機上?？刂瞥绦蛟谠O置串口中斷優先級時會把發送數據的串口中斷設置成最高優先級，優先滿足串口發送。接收GPS數據時每隔1 s接收一次導航信息，這樣不會影響導航的精度。發送數據的串口波特率設置成115 200 bps，接收GPS數據的串口波特率設置成9 600 bps，2個串口的初始化程序代碼如下：

數據處理部分主要是判斷GPS發送給STC單片機的數據是否有效，在數據有效時提取經度、緯度、海拔、衛星日期、時間信息保存在字符數組中。數據保存完后確定數據是發送給LCD顯示屏顯示，還是通過串口發送給上位機軟件顯示。顯示模式有LCD顯示和上位機軟件顯示，默認方式是LCD顯示。如果需要上位機界面為顯示模式時，先通過上位機軟件中的“發送設置”對話框設置“顯示模式”為1，然后發送給STC單片機。