基于ARM7的單片機實現32位系統

- 為簡化用戶的開發工作，意法半導體開發了71xLibraryR.lib和71xLibraryD.lib 程序庫，它們集成了對STR710系列中各種外設的操作功能;使用STR710系列設計產品的工程師只要掌握相應的應用程序界面，即可方便地操作和使用各種STR7的外設，有效地縮短了客戶的設計開發周期。上述程序庫是以KEIL公司的C編譯器生成，可以在常用的ADS軟件環境下仿真調試。在提供編譯連接好的程序庫的同時，意法半導體還同時提供相應的C源程序，應用工程師可以經過略加修改，將需要的庫函數包含在它自己的程序中，或使用其他的C編譯器環境。

圖3. 在KEIL的ARM開發環境下使用STR71x LIB

- 用STR7單片機設計固件程序，設計工程師首先需要合理地安排外設的使用和輸入輸出端口的分配，然后對各種配置寄存器進行編程。在確定了硬件環境的基礎后，軟件算法的實現將是主要的設計工作;KEIL的ARM開發環境中集成了一個STR7仿真器，可以用來有效地執行和調試STR7的軟件算法。KEIL的ARM仿真器與KEIL的8051仿真器十分相似，熟悉805

1開發環境的工程師可以很快地掌握ARM的開發環境。這個開發環境及其仿真器是在Windows下的軟件，可以獨立于硬件仿真環境之外運行，因此固件程序的開發調試工作可以與硬件目標板的開發工作同步進行，這將有效地縮短產品的開發周期。另外，在8051開發方面領先的IAR公司，也提供支持STR7的編譯器和調試環境。

- 將仿真和調試環境與STR7的結構和程序庫緊密地結合起來，為工程師的調試尤其是初學者的學習提供了極大的便利。在KEIL的操作界面上，使用者可以清楚地看到STR7的結構，包括存儲器的映像、寄存器的分配、外設的排列、外設寄存器的定義、中斷的優先級管理等，涉及幾乎所有STR7的內部器件。

圖 4. 在KEIL的開發環境下所看到的STR7

- KEIL的開發環境是一個設計友好的圖形界面，使用STR7的評估板和KEIL提供的JTAG硬件仿真器ULINK，工程師可以實時地察看外設寄存器和存儲器的內容以及中斷響應的情況，還能夠觀察輸入輸出端口的狀態;更重要的是，在這個環境下，可以在C源程序的級別設置執行斷點設置、單步執行、跳躍執行或連續執行等多種程序調試的操作。同時，KEIL開發環境可以直接執行對STR7內部閃存的燒錄。

圖5. STR710評估板與KEIL的ULINK硬件仿真器的連接示意

- STR720系列單片機內置存儲器管理單元(MMU)，為使用先進的RTOS(實時操作系統)提供了極大的便利，因此STR720適用于使用一些商用的操作系統。在沒有MMU的STR710和STR730系列單片機中，可以采用KEIL的RTOS核心ARTX而不用額外支付操作系統的開發費用。KEIL還提供了以太網、PPP/SLIP、UDP和TCP/IP協議的程序庫。