單片機開發中的一些實用技巧（下）

　　6. 點擊Rebuild target（重建所有目標文件）可得到編譯結果。

　　7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到單片機89C51中，將89C51芯片插入到S2型試驗板上，通電運行后，右邊的數碼管從0至9開始循環顯示。顯示到5時，按一下RESET鍵，右邊的數碼管從5起繼續計數顯示（注意：這次不是從0開始），實現了熱啟動后的繼續計數功能。

　　這種技術非常有用，如因干擾等因素導致“看門狗”動作后（即熱啟動），不會將原來正在處理的數據丟失，從而可繼續工作下去。可能有的讀者會問，一旦干擾沖毀了數據，那么繼續工作的這些數據可能是錯誤的，豈不是錯上加錯。對于這個問題，我們可采取數據冗余的辦法，如正在計數的值由兩個內存單元保存（例如本例中的counter1與counter2），使用時兩個內存單元數據進行對比，一旦不等說明干擾破壞了數據，可進行出錯處理，否則可認為數據正確有效。

　　三。絕對地址訪問

　　單片機系統運行過程中的抗干擾能力大小是非常重要的，抗干擾能力強的單片機可在復雜的工業環境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機，輕者表現為工作失常多，工作效率低下，重者根本不能運行，經常死機。上海AVR單片機培訓因此一個單片機系統設計的好壞，與其抗干擾能力的大小有直接的關系。

　　為了提高RAM區數據的可靠性，我們可在兩個相隔較遠的RAM單元（如20H、75H等）建立兩個標志flag1、flag2，初始化時寫入標志字（如88H），取用RAM數據時首先比較兩個標志是否相等，若不等說明RAM區數據可能出錯，此時程序跳轉到出錯處理子程序，否則正常執行。這種方法使得程序執行時的數據可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓這牽涉到C語言中的絕對地址訪問，下面介紹三種方法。

　　1.使用_at_關鍵字

　　其用法較簡單，在數據聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時應注意，絕對地址變量不能被初始化，bit型函數及變量不能用_at_指定。

　　例1：

　　#include P>

　　static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個標志定位于20H、75H

　　static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;

　　/******************/

　　void main（）

　　{

　　//進入主程序初始化時將flag1、flag2置為0x88

　　flag1=0x88; flag2=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（flag1==0x88）（flag2==0x88））//標志相等

　　{//正常工作過程}

　　else

　　{//出錯處理}

　　}

　　}

　　2.使用指針的方法

　　例2：

　　#include P>

　　char data *point1;//定義兩個指向data區的指針

　　char data *point2;

　　/******************/

　　void main（）

　　{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元

　　//初始化時將標志*point1、*point2置為0x88

　　*point1=0x88; *point2=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（*point1==0x88）（*point2==0x88））//標志相等

　　{//正常工作過程}

　　else

　　{//出錯處理}

　　}

　　}

　　3.使用#include聲明的絕對宏 P>

　　例3：

　　#include P>

　　#include P>

　　/******************/

　　void main（）

　　{ //初始化時將標志DBYTE［0x20］、DBYTE［0x75］置為0x88

　　DBYTE［0x20］ =0x88;DBYTE［0x75］=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（DBYTE［0x20］==0x88）（DBYTE［0x75］==0x88）） //標志相等

　　{//正常工作過程}

　　else

　　{//出錯處理}

　　}

　　}

　　四.C語言調用匯編語言

　　為了能使C語言調用匯編語言，必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容，應為匯編程序指定段名并進行定義。如要傳遞參數，則必須保證匯編程序用來傳遞參數的存儲區和C程序使用的存儲區一致。并且在調用的C語言中進行聲明。函數名的轉換規律見表1。接收參數寄存器見表2。返回值類型與寄存器對照見表3。

　　函數名的轉換規律

　　主函數中的聲明 匯編符號名 說明

　　Void func（void） FUNC 無參數傳遞

　　Void func（char） _FUNC 帶寄存器參數傳遞

　　Void func（void） reentrant_？FUNC 重入函數包含棧內參數傳遞

　　表1

　　接收參數寄存器

　　參數序號charintLong，float通用指針

　　1R7R6、R7R4~R7R1~R3

　　2R5R4、R5--

　　3R3R2、R3--

　　表2

　　返回值類型與寄存器對照

　　返回值類型寄存器說明

　　BitC（標志位）由具體標志位返回

　　Char/unsigned char/1_byte指針R7單字節由R7返回

　　Int/ unsigned int/2_byte指針R6、R7雙字節由R6、R7返回，高位在R6中，低位在R7中

　　Long/ unsigned longR4~R7四字節由R4~R7返回，高位在R4中，低位在R7中

　　FloatR4~R732bit IEEE格式，指數和符號位在R7中

　　通用指針R1~R3存儲類型在R3中，高位在R2，低位在R1

　　表3

　　下面通過兩個實例說明。

　　例4（無參數傳遞）：

　　1.按照Keil的使用方法，建立工程文件并添加C51編寫的主程序test4.c（圖5）。

　　/*------------程序名test4.c------------*/