使用SPMC 75F2413A設計的通用變頻器

圖4-1系統電路原理圖

由于其它模塊屬于通常的一些模塊，此處不再詳述。整個系統的結構還請參考圖3-1。

5系統軟件設計
整個系統軟件分為三部分：
1.電機的核心驅動程序，這部分主要是產生電機驅動所用的SPWM信號發生器，和一些相關的驅動服務程序；
2.系統控制程序；
3.人機接口界面程序；
該系統核心驅動部分的結構如圖5-1。在這里使用直接數字頻率合成的方法去實現SPWM信號的產生，只不過是用PWM發生器替代了DAC。這部分結構（除PWM發生模塊）將在PWM的周期中斷中用軟件實現。這里的調制系數計算和乘法器主要是為實現波形的幅度控制和電源波動補嘗用的。

圖5-1驅動結構

波形合成的PWM周期中斷服務子程序的流程如圖5-2，程序首先判斷是否有波形參數更新，以此實現波形參數的一次性同步更新，以防止參數修改不同步對發生信號的影響。而后程序會根據圖5-1的結構流程依次執行，完成后返回。

圖5-2中斷服務子程序流程圖

系統控制部分是整個系統協調的心臟。整個系統都在其協調下有條不紊的工作。這部分主要是根據系統設置和當前系統的狀態給出相應的控制信息，以確保系統的可靠運行。
人機接口界面程序，這部主要是為用戶提供一個簡單易用的交互接口，以方便用戶對變頻器的可靠控制。包括變頻器的起停、各種運行參數的設置都在這一層面上執行。

6結語
通常，在開發變頻設備的過程中，需要編寫實時性、程序可讀性強的代碼，這時就需要采用混合編程。而凌陽的m’nSPIDE具有良好的編程環境，它可以很輕松、容易地進行混合編程（在C程序中調用匯編程序，在匯編程序中調用C程序）。
該系統用了SPMC75F2413A兩個定時器和約30個IO口資源，其實SPMC75F2413A的資源相當豐富。因其有專業的變頻硬件支持，變頻系統開發變得相對簡單。同時，SPMC75F2413A在變頻控制方面有相當出眾的表現。因此，基于SPMC75F2413A的變頻系統在通用變頻、變頻家電等變頻領域有廣闊的應用前景。

7參考文獻
[1]雷思孝、李伯成、雷向莉等，單片機原理及實用技術—凌陽16位單片機原理及應用[M]西安：西安電子科技大學出版社
[2]SUNPLUS，SPMC75F2413A編程指南V1.1[M]北京：SUNNORTH
[3]Mitsubishi，PS21865A數據手冊[M]