冷庫單片機控制系統

3　系統軟件

（1）主程序

主程序包括定時器0、定時器1、多個標志位、溫度存儲器、設定值存儲器的初始化、顯示緩沖區清零、溫度狀態顯示、時鐘計數單元初值、鍵盤狀態值初始化、設定堆棧指針內容。流程圖如圖4所示。

（2）定時器T0中斷服務程序

T0中斷服務程序是溫度控制系統的主體程序，用于啟動A／D轉換、讀入采樣數據、數字濾波、溫度差值運算、繼電器控制及通道和壓縮機開關控制、顯示定時器的增1及時間判斷，如圖5所示。

在T0中斷服務程序中要用到一系列子程序，如溫度采樣子程序、數字濾波子程序、標度轉換子程序、功率判斷子程序等。每個通道的狀態參數寄存器組：工作方式寄存器、工作狀態寄存器、庫溫寄存器、溫度上限寄存器、溫度下限寄存器。

（3）鍵盤識別中斷服務程序

本系統采用4鍵鍵盤結構，即功能鍵、增鍵、減鍵和確認鍵便可完成系統參數的設定、開關機等操作，實現人機對話功能。鍵盤操作過程如下：

通道號：1，2，3，4，5，6，7，8（1～5為庫房通道號，6～8為壓縮機通道號）。
狀態值：0為手動停止，1為手動開啟，2為自動停止，3為自動開啟，4為設定溫度上限，5為設定溫度下限。
符　號：－，（＋）正號不顯示。
溫　度：測量值，設定值。

（4）顯示子程序

6位LED數碼管，其中第1位顯示制冷的庫房號或通道號，第2位顯示通道的工作狀態，第3位顯示溫度的正負值，最后3位顯示溫度值和設定值，其中1位小數。顯示子程序由3個模塊組成：顯示內容更新模塊、字形碼查表轉換模塊、字形碼送串口顯示模塊。顯示方式有2種：自動輪流顯示各通道工作狀態溫度方式和功能設定狀態顯示方式。

參考文獻
［1］　胡漢才．單片機原理與接口技術［M］．北京：清華大學出版社，1996．
［2］　楊憲．單片機多通道精密溫控儀［J］．無線電，1995（1）．
［3］　張立紅．單片微型計算機原理與應用［M］．北京：中國勞動出版社，1999．