(2)普通任務間的任務切換程序流程，如圖5所示。
本文引用地址：
http://www.104case.com/article/172109.htm
(3)在中斷中任務切換程序流程，如圖6所示。
我們已經在MSP430F148上成功運行了uC/OS-II，在RAM只有2 KB的情況下，能夠運行16個任務，可以滿足一些復雜的應用需求，大大擴展了MSP430F148的應用范圍，并且提高了應用系統的實時性。為了驗證實際效果，在此基礎上，我們將幾個常用的家庭儀表--水表、暖氣表、熱水表集成在一起，運行效果良好，達到設計要求。
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