PIC單片機與觸摸屏串行通信MODBUS協議

工控中經常需要觀察系統的運行狀態或者修改運行參數。觸摸屏能夠直觀、生動地顯示運行參數和運行狀態，而且通過觸摸屏畫面可以直接修改系統運行參數，人機交互性好。單片機廣泛應用于工控領域中，與觸摸屏配合，可組成良好的人機交互環境。觸摸屏和單片機通信，需要根據觸摸屏采用的通信協議為單片機編寫相應的通信程序。Modbus協議是美國Modicon公司推出的一種有效支持控制器之間以及控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間進行通信的協議。本文以PIC16F877單片機和人機電子有限公司的eView MT510T型觸摸屏為例，介紹其通信程序的開發過程。

1 系統結構

實現觸摸屏與單片機的通訊，主要是解決通訊協議的問題。本文使用開放的Modbus通訊協議，以觸摸屏作主站，單片機作從站。eView觸摸屏本身支持Modbus通訊協議，如果單片機也支持Modbus協議，就可以進行通信了。觸摸屏與單片機之間采用的RS-232C兼容接口直接連接，傳輸速率設置為9600kb/s。圖1為該系統的電路圖。

將PIC16F877單片機RC6、RC7口設置為異步串行通信模式，經過MAX232芯片將TTL電平轉換為RS232電平，再與eView觸摸屏PLC[RS-232]接口相連，即完成了硬件連接。eView觸摸屏PLC[RS-232]接口的管腳2為TXD，管腳3為RXD。

2 Modbus通信協議介紹

Modbus通信協議是一種串行的主從通信協議，網絡里僅有一臺設置可作為主機（稱Master），其它設備作為從機（稱Slaver），主機不需編號，從機必須編號。協議定義了主機查詢及從機應答的信息幀格式。通信時，主機首先向從機發出請求信息，符合相應地址碼的從機接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執行相應的任務，然后把執行結果返給主機。若從機接收到的校驗碼與本機計算的不同，則說明數據在通信過程中出現錯誤，從機把這次請求視為無效，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。當主機收到這一信息時，會重新發送請求信息。校驗方式分為LCR（傳送數據為ACSII時）校驗或CRC（傳送數據為二進制時）校驗，這里采用CRC校驗方式。

信息傳輸為異步方式，并以字節為單位。主從站之間通訊的字格式如表1所示。

Modbus協議可支持ASCII碼或二進制格式的數據傳輸。ACSII碼方式下每一個字節數據分兩個字節傳送，二進制方式下用一個字節傳送，為了減少數據傳輸量，一般選二進制數據方式。各個區允許發送的字節均為16進制的0～9，A～F。二進制信息幀標準結構為：
初始結構 ≥4字節的時間
地址碼 1字節
功能碼 1字節
數據區 N字節
錯誤校驗 16位CRC碼
結束結構 ≥4字節的時間
二進制模式中，信息開始至少需要3.5個字符的靜止時間，依據使用的波特率，很容易計算這個靜止時間。發送完最后一個字符后，也有一個至少3.5個字符的靜止時間，然后才能發送一個新的信息。網絡上的設備連續監測網絡上的信息，包括靜止時間。

3 單片機與觸摸屏地址的對應關系

eView觸摸屏只支持Bit和Word地址類型，而實際的單片機或其它控制器還有Byte、Double Word等表示方法，因此在進行通信時，需要把單片機和觸摸屏的數據進行變換。觸摸屏畫面元件讀取地址的設備類型有LW、0x、1x、3x、4x、 RWI、RW等選項。其中，LW表示該元件讀取的是觸摸屏內部的地址，如其它元件的地址；0x表示讀取的是控制器的輸出信號；1x表示讀取的控制器的輸入信號;3x和4x指控制器的寄存器地址類型，其中4x是可讀可寫的，3x是只讀的;RWI、RW都是觸摸屏的內部地址，起輔助作用。使用這些讀取地址的設備類型，觸摸屏即可顯示或設定控制器寄存器或I/O口的數值。以“數值輸入”元件為例，通過“小鍵盤”輸入數據即可設置單片機寄存器或I/O口的數值。如果啟動了“觸發地址”，那么當被觸控時，輸入的數據就被存放到了指定的單片機地址中。