Watchdog在8XC552系列單片機系統中的應用

（1）LCD出現閃屏，無法翻屏顯示現象

筆者在用仿真器運行編程時，LCD能夠翻屏并不斷顯示采集來的三相用電參數，但離開仿真器處于脫機運行狀態時，LCD只能顯示第一屏數據。經查仿真器的引腳接高電平，而脫機時腳懸空，從而引起了腳的狀態不固定，并不斷產生內部復位信號使單片機復位而出現了上述現象。后來把腳接低電平，仍然出現上述現象。而把腳接高電平后（即禁用Watchdog功能），則LCD顯示正常。因此，引腳應嚴格禁止懸空以避免出現不穩定的狀態，同時在未載入Watchdog程序之前，其引腳也不能接低電平。

（2）LCD無顯示

RST端的電容應確保連接正確，否則在高電平時將無法加到復位端而使CPU不能運行程序，從而出現LCD無顯示的現象。

（3）LCD顯示數據雜

亂無章、數據死鎖

把腳接低電平，可能會出現LCD顯示的數據雜亂無章、數據死鎖現象。其原因是源程序中未載入Watchdog程序，因此應保證在源程序中加入Watchdog程序，以消除數據的死鎖或顯示雜亂無章等問題。

4軟件設計

4．1軟件設計

編寫監視定時器運行軟件時，程序員首先應當確定系統能夠在錯誤狀態下支持的時間，也就是設定溢出周期的依據。例如能維持16ms，則把T3的初值設定為 10，這樣，在16MHz晶振的情況下，溢出周期為15．36ms。此時程序員就可對其軟件進行劃分，以確定把重寫T3值的指令插在什么地方，才能使相鄰兩次重寫操作間隔不超過監視定時器的溢出周期，以保證正常運作時T3不溢出。因此，程序員應當了解所有軟件模塊的執行時間，同時也要考慮到出現條件跳轉、子程序及內外中斷等因素所帶來的影響。對于那些很難估算其執行時間的程序段落，應按最壞情況估算。為防止誤寫，監視定時器值的重寫可分兩步進行。首先將 PCON．4（監視定時器裝入允許位WLE）置1，以允許對T3進行寫入；第二步向T3寫入新值。由圖2可知，對T3的寫信號同時也會加到WLE的清0 端，于是每當T3被寫入新值時，WLE位便自動復位。因此，當該值為00H時，溢出間隔最大；而FFH值則對應最小溢出周期。若采用12MHz晶振，這兩值則分別為524ms和2ms。最大和最小溢出周期的計算公式分別為：

由于在空閑方式下，監視定時器照常運行。因此，該方式與掉電方式是矛盾的，因為前者需要時鐘，后者凍結時鐘。故當=0而開啟T3工作時，8XC552將無法進入掉電方式，此時向PCON．1寫l的操作無效，因而它將保持為0。在軟件開發調試的早期階段，可將引腳接高電平以關閉監視定時器，而在后期改接低電平以完成調試過程。

4．2定時間隔和訪問時間的設定

數據采集及處理是程序中的關鍵部分，也是決定儀器精度的關鍵所在。本儀器采用電壓、電流、頻率、相位為主要采集參數，且這些參數是連續變化的，因此采樣時間不宜設置得過長，否則會影響儀器的精度。筆者將電流與電壓的采樣時間定為5ms，頻率與相位的采集時間為20ms，這樣，Watchdog的定時間隔設置較佳，具體如圖3所示。圖3中，Watchdog在WDT1時間內完成對采集頻率數據的監控，而在WDT2、WDT3、WDT4內分別負責對電壓、電流、相位數據采集的監控。在設計程序時，一般取1．1Ts＜Tw＜2Ts，其中Ts為采樣周期，Tw為Watchdog的定時時間，Ts分別為T1、 T2、T3、T4的大小，Tw分別為WDT1、WDT2、WDT3、WDT4的大小。Tw設置太小會增加訪問頻率，影響程序執行效率；而設置太大則會干擾程序的正常運行，且需等待很長時間才可以恢復運行，而采集或控制對象可能已在這一步偏離過大。因此，CPU訪問時間原則上小于Tw就可以了，為防止時間估計不準，設計時應小些為好，這樣可以防止系統異常而處于每經過Tw時間啟動一次的死循環中。