基于AT89C52單片機的超聲波測距儀的設計

DS18B20是在一根I／O線上讀寫數據，因此，對讀寫的數據位有著嚴格的時序要求。DS18B20有嚴格的通信協議來保證各位數據傳輸的正確性和完整性。該協議定義了幾種信號的時序：初始化時序、讀時序、寫時序。

溫度補償電路的設計如圖6所示，數據輸入／輸出腳連接到單片機的P0．1腳，電源接口接入+5 V的電壓，外加5．6 kΩ的上拉電阻，因為DS18B20是單總線溫度傳感器，數據線是漏極開路，如果DS18B20沒接電源，則需要數據線強上拉，給DS18B20供電；如果DS18B20接有電源，則需要一個上拉即可穩定的工作。由于DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部傳感元件及轉換電路集成在形如一只三極管的集成電路內，檢測的溫度值在內部進行轉換，溫度測量結果直接以數字信號輸出，單片機對由DS18B20輸出的信號進行讀取，經過軟件對溫度數字值實現處理。
2．5 主電路原理圖
該系統主電路原理圖如圖7所示，單片機采用89C52系列，單片機使用外部時鐘源，外接6MHZ的晶振，由P0．0口直接輸出40 KHZ的驅動信號給放大電路。接收到回波后，經由CX20106的濾波，產生中斷信號，并由p3．2口輸出進行中斷。顯示電路采用簡單實用的3位數碼管，連接單片機AT89C52的P0口，而三極管連接P2口，作數碼管的位選。工作時，首先將系統初始化，啟動計時器。并由P0．0腳發出40KHZ的驅動信號，同時打開INT0中斷，并且開始等待接收到的回波和中斷信號，若接收到回波(單片機接收到中斷信號)，計時器停止計時，保存時間信息，并且根據溫度補償計算出當前環境下的聲速，計算出當前待測距離后儲存，并調用顯示子程序。測出距離后結果將以十進制BCD碼方式傳送到LED顯示，然后再發超聲波脈沖重復測量過程。

3 結論
經過實測，本測距儀能夠迅速的測出250 m以內的短距離障礙物，在30—200 cm范圍內，誤差能控制在1 cm以內，本設計具有簡單實用，能耗低，成本低等特點。經過實際測試，發現系統的精度能滿足普通需求，若需要進一步提高精度，可采用精度更高但系統更加復雜的雙頻超聲波測距的方法。