AVR和TMS320VC5402的HPI接口通信設計

4.2. DSP對主控器命令的執行

AVR發給DSP的命令由DSP在HPI中斷中處理。DSP需要設置命令和響應緩沖區、處理響應的命令和設置響應標志等工作。軟件設計框架如下：

interrupt void HPINT_isr(void);
#pragma DATA_SECTION(orderbuffer,order_sec) /* 設置命令和響應緩沖區 */
volatile unsigned int orderbuffer[8];
……
interrupt void HPINT_isr(void)
{
switch(order[0])
{
case order1： /* 處理命令1 */
……
orderbuffer[2] = 0xaaaa; /* 處理完命令1，設置響應標志 */
break；
……
}
}

5. 結論

1） 本文詳細分析了AVR和TMS320VC5402 HPI接口通信軟硬件設計，給出了硬件設計原理圖和軟件設計框架。實際測試表明該系統設計方案運行可靠。

2） 利用AVR控制功能強、集成flash存儲器和DSP運算功能強、程序代碼配置靈活的特點，形成AVR和DSP之間優勢互補，是一個可以選擇的合理的系統設計方案。

3） 有些DSP芯片內部集成的bootloader程序通過HPI口只能配置內部存儲器，對于DSP程序比較大的系統僅僅利用集成的bootloader程序不能完成全部加載工作。此時用戶可以自行設計一個bootloader程序，將大的DSP程序加載到外部存儲器空間。

6.參考文獻
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