用87C196NT單片機實現CAN總線通信
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2 單片機控制系統硬件設計
本設計采用Intel 196系列中的87C196NT單片機。87C196NT具有1MB的尋址空間，本身不帶CAN控制器，所以要實現與CAN總線之間的通信，需外加CAN控制器和CAN驅動芯片。在本設計中我們采用LTL-CAN。LTL-CAN是一種CAN總線控制、驅動隔離收發器，由CAN控制器芯片PCA82C200、CAN驅動芯片PCA82C250、16MHz的晶振及光隔電路用厚膜封裝而成。它只支持標準信息幀格式，其內部邏輯功能如圖1所示。LTC-CAN引腳定義如表1所列。
表1 LTL-CAN引腳定義
單片機與CAN總線的接口電路如圖2所示。圖中LTC-CAN是帶光隔的CAN控制器和物理總線間的接口，提供對總線的差動發送和接收功能。電阻R1作為CAN終端的匹配電阻。LTL-CAN芯片的片選信號CSCAN通過GAL16V8譯碼產生，其地址為08000H-08FFFH.87C196NT的P3口是數據/地址復用口，在圖2中沒有畫出地址鎖存芯片（74HC573）；P1.0接CAN芯片的中斷引腳，P1.0為低，表示為CAN中斷產生。
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