基于單片機(jī)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在Keil C51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行。軟件主要包括系統(tǒng)主程序、避障子程序、光源引導(dǎo)子程序和測(cè)速限速子程序等。泊車系統(tǒng)整體流程如圖3所示，避障程序流程圖、光源引導(dǎo)程序流程圖分別如圖4，圖5所示。測(cè)速限速電路軟件設(shè)計(jì)思路是將每圈的時(shí)間換算成速度，再與設(shè)定的速度比較，如果所測(cè)速度大于設(shè)定值，則控制電機(jī)減速到設(shè)定值；如果所測(cè)速度小于設(shè)定值，則控制電機(jī)加速到設(shè)定值，完成小車的智能限速。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171888.htm
3 各模塊測(cè)試及連接
各模塊連接：小車舵機(jī)左轉(zhuǎn)輸入端接P3．4；小車舵機(jī)右轉(zhuǎn)輸入端接P3．5；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)輸入端接P3．6；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)后退輸入端接P3．7；光電避障模塊左傳感器輸出端接P1．0；光電避障模塊右傳感器輸出端接P1．1；光源引導(dǎo)模塊左傳感器輸出端接P1．2；光源引導(dǎo)模塊中間傳感器輸出端接P1．3；光源引導(dǎo)模塊右傳感器輸出端接P1．4。
小車整體測(cè)試：把小車放在停車場(chǎng)入口處，打開(kāi)小車電源，打開(kāi)車庫(kù)中對(duì)應(yīng)車庫(kù)位置的光源電源，小車避開(kāi)障礙通過(guò)停車場(chǎng)下坡區(qū)，到達(dá)指定車庫(kù)前面，依靠光源引導(dǎo)入庫(kù)，停車。
4 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)的智能泊車系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ堋⑿≤囃Ｔ谕＼噲?chǎng)入口處，然后車主可以離開(kāi)小車，此時(shí)小車就可以根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛誘導(dǎo)信號(hào)(光源引導(dǎo)信號(hào))將車引入停車場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車過(guò)程。
評(píng)論