單片機圖像采集與網(wǎng)絡傳輸

上面說到，“IP組播地址”范圍是224.0.0.0到239.255.255.255。而以太網(wǎng)幀用到的“MAC組播地址”范圍是 01:00:5E:00:00:00－01:00:5E:7F:FF:FF 。MAC組播地址的構成方法是：前3個字節(jié)固定用01:00:5E，后3個字節(jié)則用IP組播地址的后3個字節(jié)。所以我們用234.5.6.7作IP組播地址時，對應的MAC組播地址就是 01:00:5E:05:06:07。

在下面的程序中，RTL8019AS用查詢方式進行發(fā)送操作。
UCHAR code dest_hwaddr[6] = { 0x01, 0x00, 0x5E, 0x05, 0x06, 0x07}; // 目標MAC組播地址
UCHAR code my_hwaddr[6] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 }; // 源MAC地址
void eth_send(UCHAR xdata * outbuf, UINT Data_len) // （例程7--以太網(wǎng)幀封裝和發(fā)送）：
{ UINT i , send_len; ETH_HEADER xdata * eth; eth = (ETH_HEADER xdata *)outbuf;
for(i=0;i6;i++)
{ eth->dest_hwaddr[i]= dest_hwaddr[i]; // 裝入目的MAC地址。
eth->source_hwaddr[i]= my_hwaddr[i]; // 裝入源MAC地址。
}
eth->frame_type = IP_PACKET; // 數(shù)據(jù)類型為IP數(shù)據(jù)報
// send_len為實際要發(fā)送的以太網(wǎng)幀長度，它不能小于60字節(jié)：
send_len = (Data_len>=60) ? Data_len : 60 ;
reg00=0x22; // 選擇0頁寄存器，啟動芯片。
while( reg00 0x04 ); // 原來的數(shù)據(jù)發(fā)送完沒有？完了往下執(zhí)行
reg08=0x00; reg09=0x40; // 設置發(fā)送緩沖區(qū)開始地址為4000H。
//設置（RBCR0-1）遠端DMA傳送數(shù)據(jù)包長度（高、低字節(jié)）：
reg0a=(unsigned char)(Data_len); reg0b=(unsigned char)(Data_len>>8);
reg00=0x16; // 設置遠端DMA寫，啟動遠端DMA傳送數(shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)
for(i=0;iData_len;i++) reg10=outbuf[i]; // 往RTL8019AS的I/O端口傳送圖像數(shù)據(jù)
reg04=0x40; // 設置發(fā)送緩沖區(qū)開始地址高字節(jié)
//設置（TBCR0-1）發(fā)送字節(jié)計數(shù)器的計數(shù)長度（高、低字節(jié)）：
reg05=(unsigned char)(send_len); reg06=(unsigned char)(send_len>>8);
reg00=0x26; // 啟動本地DMA操作，向網(wǎng)絡發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
}

上述程序先設置好遠端DMA開始地址(RSAR)和遠端DMA數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(RBCR)，并設置遠端DMA寫( reg00=0x16)，就可以把圖像數(shù)據(jù)寫入RTL8019AS的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。給出發(fā)送緩沖區(qū)首地址和數(shù)據(jù)包長度后，啟動發(fā)送命令 (reg00=0x26), RTL8019AS就會按以太網(wǎng)協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡上。

4. 結束語

TCP/IP協(xié)議較復雜，嵌入式系統(tǒng)自身的資源又很有限，動輒幾十K的TCP/IP協(xié)議棧，使很多入門者望而卻步。其實要在嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議，只不過就是編制各個符合TCP/IP協(xié)議規(guī)則的軟件模塊罷了。根據(jù)自己系統(tǒng)的具體情況編制專門的功能模塊，也可以實現(xiàn)相當簡化的TCP/IP協(xié)議棧。本文在此給出了一個可供借鑒的實例。

參考文獻：
[1] 吳禮發(fā)， 網(wǎng)絡程序設計教程[M]，北京：希望電子出版社，2002.1
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[3] 單片機與TCP/IP網(wǎng)絡[EB/OL]， HTTP:// WWW.LAOGU.COM