基于ISPLSI及單片機的電動機保護裝置的研究
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3.1.1差分濾波
為了抑制非周期分量的影響，加快計算速度，同時獲得更好的抑制衰減直流分量效果，可取差分步長k=1，其一階差分方程如式(1)所示
Y(n)=X(n)-X(n-1)(1)
由差分方程(1)，每周期采樣12個點，計算出差分采樣序列：Ika, Ikc, Uk, Ik0即分別為A、C相差分序列、電壓、零序電流差分序列。
3.1.2傅氏算法
利用傅氏算法從上述差分采樣序列中提取基波分量，由下式(2)、(3)算出如下各量
同理可算出C相電流實、虛部IRc、IIc，電壓實、虛部UR、UI及零序電流實、虛部IR0、II0。
3.1.3相量濾序算法
即由A、C兩相電流的基波算出正、負序電流的實、虛部，如式(4)～(7)所示
3.1.4有效值計算
正序和負序電流有效值分別按式(8)～(11)計算
由上述算法得出的結果，與整定值比較，可完成以下保護功能：
(1)短路、堵轉、啟動時間過長保護(即正序保護)；
(2)不平衡保護(即負序保護)；
(3)單相接地故障保護(即零序保護)；
(4)欠壓保護(即電壓保護)；
(5)過熱保護。
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