單片機定時器中斷時間誤差的分析及補償

３．３ 實例

要求補償定時器每１ｍｓ產生一次溢出中斷時的中斷響應延遲的誤差。若振蕩器振蕩頻率ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ，定時器工作在計數方式，工作模式為１，則補償中斷響應時間誤差時的定時器新初值Ｘ１為：
Ｘ１＝２１６－ｔ３× ｆｏｓｃ／１２＝２１６－（ｔ０＋ ｔ１）－ ｔ２＝２１６－（１０００＋ １３）－ ｔ２

誤差補償程序為：
……
０ ＣＬＲ ＥＡ ；關ＣＰＵ中斷
１ ＣＬＲ ＴＲｉ ；停止定時器計數
２ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零
３ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＬＯＷ（２１６） ；定時器最大計數值的低８位送Ｒ０
４ ＭＯＶ Ａ， Ｒ０
５ ＳＵＢＢ Ａ， ＃ＬＯＷ（１０００＋１３） ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的低８位送累加器Ａ
６ ＳＵＢＢ Ａ， ＴＬｉ ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１＋ ｔ２）的低８位送ＴＬｉ
７ ＭＯＶ ＴＬｉ， Ａ
８ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零
９ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＨＩＧＨ（２１６） ；２１６ 的高８位送Ｒ０
１０ ＭＯＶ Ａ， Ｒ０
１１ ＳＵＢＢ Ａ， ＃ＨＩＧＨ（１０００＋１３） ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的高８位送Ａ
１２ ＳＵＢＢ Ａ， ＴＨｉ ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１ ＋ｔ２）的高８位送Ａ
１３ ＭＯＶ ＴＨｉ， Ａ
１４ ＳＥＴＢ ＴＲｉ ；重新啟動定時器
……

在上式和上段程序中，由于ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ，中斷間隔時間為１ｍｓ，因此ｔ０的機器周期數為１０００。由于第１條指令到第１４條指令的指令周期的機器周期數之和為１３，因此，ｔ１為１３個機器周期。ＣＰＵ雖在執行第一條指令ＣＬＲ ＴＲｉ后停止定時器計數，但在ＴＬｉ、ＴＨｉ中分別保存了ｔ２的低位數據和高位數據。

４ 結束語

由于本文介紹的誤差補償方法能對定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應中斷的非固定性時間誤差進行有效補償，因此，該方法對于提高高頻控制系統實時控制精度和擴大單片機應用范圍都有較高的實用價值。

參考文獻
[１]曹巧媛，單片機原理及應用，電子工業出版社，１９９７、５
[２]汪吉鵬等，微機原理及接口，高等教育出版社，２００１、７