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        利用多線程思想實現單片機系統的偽并行處理

        作者: 時間:2012-03-23 來源:網絡 收藏

        如果選用20兆的DSP來控制功能,步進電機最快的打拍速度為40us---60us,則有下面的計算結果,,取1/4,即10us產生一中斷,在中斷里查詢61個對象。20兆DSP單條指令的執行時間大約為50ns在一次中斷內可執行的語句數=10us/50ns=200條,如果在分給61個對象,每個對象所分得的指令數僅為3條,已經不夠用了,即使選擇60兆的DSP,說分指令也只是9條,若以犧牲打拍的靈活性為代價,以60us為已中斷。則每個對象所分得的指令數僅為36條勉強夠用,如果所控制的對象再多的話,軟件編程的靈活性將進一步被壓縮,

        下面提出了一種擴展的多模擬方法,如圖3

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        圖3

        s1,s2為運行的基準時間,M1.1 為第一對象組中第一對象。M1.2 為第一對象組中第二對象。

        這種擴展的多模擬方法仍將時間化成多個時間片,與上面不同的是有幾個(對象)組成一個線程組,共享同一個時間片,例如:當運行到第一次基準時間的第一個時間片時,由共享時間片的第一個線程占用,當系統運行到第2次基準時間的第1個時間片時,由共享時間片的第2個線程占用,如此類推,這種擴展模式可以靈活的掌控線程與所用時間的比例,但是這是以犧牲運行時間為代價的。

        結論:本文對控制系統的編程作出了擴展,將本屬于計算機高級語言編程的多線程編程移植到控制系統中。這種方法使控制系統可工作于對系統運行速度要求很高的系統中,并且對其他的高級語言編程,如對事件句柄的等向單片機控制系統移植起了示范作用。

        參考文獻
        [1]柳永新主編。Windows c 程序設計入門與提高。清華大學出版社,1999,6。
        [2]李朝青主編。單片機原理及接口技術,1994。

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