噴墨打印機在單片機測控系統中的應用
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1.1并口打印機的工作時序
通常情況下，并口噴墨打印機(以下簡稱打印機)是由普通PC機來驅動的。PC機中的并行端口有三種工作模式，分別是SPP(標準并行接口)，EPP(增強型并行接口)，ECP(擴展型并行端口)。由于SPP實現起來最簡單，因此，本系統參照此接口。
PC機按SPP模式驅動噴墨打印機時采用17根信號線，如果要求單片機完全按照這種方式工作，實現起來比較繁瑣，占用了很多I/O資源。通過仔細分析SPP信號線以及打印機的工作原理之后，我們使用了10根信號線：8根數據線，1根狀態線(用來判斷打印機是否空閑)，1根控制線(用來選通打印機)，試驗結果表明這種簡化是完全可行的。PC機并行端口引腳定義請參考相關資料。圖1是簡化的并口打印機工作時序。簡化的打印機工作時序可以概括為：主機(在此為單片機)在打印機忙線BUSY為低電平時輸出數據，產生選通脈沖信號STROBE，將數據總線上的數據D0～D7鎖存入打印機中；在打印機處理此數據期間，忙線為高電平，此時主機不能向打印機發送數據，否則將被丟失。打印機處理完此數據或執行完打印操作后，忙線變成低電平，表示數據被接收處理完畢，打印機可以接收下一個數據了。
1.2單片機與并口打印機的接口電路
設計的51單片機和打印機的接口電路如圖2所示。單片機只用了10根信號線來驅動噴墨打印機。單片機P0口的8根數據線通過74HC377鎖存后和并口的數據線相連，向打印機傳送命令和數據；I/O引腳P12接并口的BUSY信號線，單片機檢測到P12管腳為高電平時，繼續讀取該管腳的狀態，直到為低電平時(表明打印機可以接受下一個字符)才往數據口發送一個字符。單片機最高位地址總線P2.7(A15)為低電平時，數據便可在單片機寫控制信號線WR的上升沿鎖入74HC377，隨后P2.6為低電平時，選通信號STROBE有效，數據進入打印機。這樣，噴墨打印機端口地址為0x0000～0x3fff，由于51系列單片機的存儲器和外設是統一編址的，外部存儲器地址只能從0x4000開始。如果系統存儲空間不夠，可以改用全譯碼電路來實現。
2EPSON ESC/P打印控制語言簡介
采用EPSON公司的打印控制語言ESC/P，在它的開發網站上下載編程手冊，里面對這種打印機語言作了詳細介紹，本文列出了實際應用中常用的控制代碼。
初始化打印機：ESC @
選擇圖形方式：ESC (C nL nH m
其中nL=01H，nH=00H，m=01H或31H。注意，初始化后打印機處于字符方式。因此要在圖形方式下打印時，必須先執行該命令。
設置單元大小：ESC (U nL nH m
nL=01H，nH=00H，m=05H，0AH，14H，1Eh，28H，32H，3CH，m取不同的值時單元大小不一樣。單元越小打印機分辨率越高，因而打印質量也就越高。
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