DDJ－Ⅱ型多功能單片機計時器的改進(jìn)設(shè)計
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其中，tk，tj為塔輪轉(zhuǎn)k圈、j圈對應(yīng)的時間，βj為k圈和j圈之間的平均角加速度，程序框圖中的β0為暫時存儲βj的中間量。由于加減速同時測量，在算法中必須考慮加減速中間轉(zhuǎn)換過程β的變化，由程序進(jìn)行修正，自動換用新公式求βj。
由轉(zhuǎn)換的平均角加速度βj及動力學(xué)方程可求得轉(zhuǎn)動慣量：
其中β1是僅在摩擦力矩作用下減速的角加速度βj的平均值，β2是在砝碼拉力和摩擦力矩共同作用下加速的角加速度βj的平均值，β1、β2都取絕對值。
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