基于單片機系統的紅外遙控器應用

這里需要合理設置定時器的預分頻值，筆者多次實驗，得出較為合理的預分頻值為1∶8，定時器時間分辨率為8μs，最大定時時間為 (4×256＋252)×8×1μs＝10．2 ms，測量精度達到最高，誤差為32μs。通過對所得數據分析，得出遙控器的信號碼格式如圖4所示。

圖中“頭”(即引導脈沖)：低8．84 ms，高4．40 ms。 “1”：低0．60 ms，高1．62 ms；“0”：0．60 ms低，0．50ms高；16 b識別碼：19D6H采用PIC16C72單片機，最多可以檢測54 b的信號碼，足以滿足一般情況下的需求。

4　軟件解碼應用程序

在已知遙控器信號碼格式的條件下，可以通過單片機軟件程序實現解碼。以筆者手中的遙控器為例，根據上面已測得的信號碼，采用PIC16C54單片機，4 MHz晶振，提供一種軟件解碼的應用程序。

PIC16C54單片機是一款有著較高性能價格比的低檔單片機，最適合低價格、低功耗、小體積的設備。PIC16C54沒有中斷系統，程序采用軟件查詢法，查詢輸入引腳的電平變化，采用定時器定時，根據定時器的記錄值和已知的信號格式比較，判斷各部分接收是否正確以及分辨鍵碼并執行相應的命令。

由于遙控器脈寬時間值是在一個小范圍內波動，而且檢測過程中定時器也存在誤差。因此，對信號的識別不能采取精確比較法，本程序采用了區間比較法，即判斷定時器的記錄值是否在預先計算的區間內。由88于引導脈沖和數據脈沖的時間相差很大，解碼時對定時器采用不同的預分頻，以盡量提高解碼的準確度。　　

①引導脈沖判斷：低8．84 ms，高4．40 ms，預分頻1∶64，理論計算得定時器值應為：低8AH，高44H。如實際所得低部分在85H和90H之間、高部分在40H和4AH之間，則認為引導脈沖接收正確。

②“0”，“1”判斷：數據脈沖流的低電平脈寬相同，忽略不判斷；高電平脈寬是判斷數據流每位是“0”還是“1”的依據。“0”對應高0．50 ms，“1”對應高1．62 ms，預分頻1∶8，理論計算得定時器值應為：“0”對應高3EH，“1”對應高0CAH。如所得“0”對應高在39H和42H之間、“1”對應高在 0C5H和0D0H之間則認為接收正確。

③判斷16 b識別碼是否和已知的識別碼(19D6H)相同。

④判斷8 b鍵碼是否與8 b鍵碼的反碼相對應。⑤根據鍵碼，選擇所應執行的命令。

由于篇幅所限，僅給出判斷“0”部分程序：　　

注意，在程序容易發生死循環或者出錯的地方，要檢驗定時器是否溢出。一旦發生溢出，要立即使程序復位，以便程序能夠在出錯之后返回到程序開始部分，增強系統的可靠性。基于以上設計思想可以在多種單片機上實現遙控器的解碼。讀者可自行嘗試應用中斷方法實現遙控器的信號解碼。

本文所介紹的紅外遙控器接收發送原理及信號碼識別和解碼程序，可以方便地移植到其他系統，其方法簡潔靈活。此方法具有一般性，對于具體的應用，可自行變通。

參考文獻
［1］竇振中．PIC系列單片機原理和程序設計［M］．北京：北京航空航天大學出版社，1998．