基于S3C44B0開發板的圖像采集方法研究

程序詳細流程如下：

網眼V3000攝像頭支持depth=24，palette=VIDEO_PALETTE_RGB24,輸出圖片為BMP格式，因此在程序中需要對BMP的格式進行定義。

BMP格式包括位圖文件頭：struct tatBITMAPFILEHEADER

位圖信息頭：struct tagBITMAPINFOHEADER

彩色表：struct tagRGBQUAD,

需要說明的是，BMP格式的圖像數據陣列存儲的掃描行是由下往上存儲的，即圖像第一個像素在左下角，最后一個像素在右上角，因此在讀取的時候要注意。
（1）用read（）方法獲取圖片，將圖片數據直接讀到用戶內存空間，然后寫入文件。
read(fd,data,size); //將fd所指位置size大小的數據讀寫到data內存空間
fwrite(bf,14,1,fp); //BMP文件頭信息寫入文件
fwrite(bi,40,1,fp); //BMP位圖信息頭信息寫入文件
fwrite(buffer,ImageSize,1,fp); //圖片寫入文件

（2）用mmap（）內存映射方法，需要ioctl（fd,VIDIOCGMBUF,mbuf）獲取緩沖區的幀信息，調用mmap（）函數把設備文件映射到內存區，這樣就可以把讀到的信息，讀寫到文件里。內存映射法加速了I/O的訪問速度，它使得各進程指向一塊共享內存空間，各進程可以隨時進行訪問，因此內存映射獲取圖片的方法速度要比read（）方法快一些。
//設置圖像水平和垂直分辨率及、彩色顯示格式
vmmap.height=height;
vmmap.width=width;
vmmap.format=VIDEO_PALETTE_RGB24;
//調用mmap進行內存映射
buffer=mmap(0,buf.size,PORT_READ|PORT_WRITE,MAP_SHARD,fd,0);
picture.depth=24;
ioctl(fd,VIDIOCSPICT,picture)
//采集圖像
if(ioctl(fd,VIDIOCMCAPTURE,vmmap)0)
{perror(VIDIOCMCAPTURE);
return 0;
}
//判斷采集是否完成
if (ioctl(fd,VIDIOCSYNC,buf)0)
perror(VIDIOCSYNC);