RTI攜手Autoware基金會，全面加速自動駕駛自主車輛開發

最大的智能機器及應用系統軟件框架提供商RTI公司近日宣布，加入自動自主駕駛技術開放聯盟Autoware基金會（Autoware Foundation）。RTI公司與汽車相關領域的主要領導者共同努力，加速自動自主汽車的開發，推動無人駕駛汽車市場的技術進步。 RTI公司將與Autoware基金會合作開發自動自主車輛和模擬項目，并支持Autoware建構基于數據分發服務?(DDS)標準的汽車開源軟件棧。

Autoware Foundation是一家成立于2018年的非盈利組織，發起者為Apex.AI, Inc.、 Linaro/96Boards和Tier IV，目標是啟動、發展和資助開源協作性Autoware項目。該基金會迄今已有三個項目成功運營：Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.IO. RTI公司將憑借其汽車專業知識來支持該基金會的自動自主車輛項目，同時運用其在基于DDS開源機器人項目ROS2方面的經驗，幫助推進基金會旗下的Autoware.IO和 Autoware.Auto項目發展。

Autoware基金會董事Shinpei Kato表示：“我們欣喜地歡迎RTI公司成為加入Autoware基金會最新成員。RTI公司在基于DDS的互連技術領域所具備的專業知識可應用于各種不同的硬件和軟件組件，這將是我們基金會中的一個特殊伙伴，為Autoware的自動駕駛汽車提供巨大動力。Autoware基金會董事加藤新培表示：“我們期待著他們作出持續性的貢獻，有效推動開放源碼社區Autoware生態系統的成長。

RTI公司已經為250多個自動自主汽車項目中積累了豐富的經驗，并與50多家商業自動自主系統開發商合作，其中包括Aptiv、百度阿波羅（Baidu Apollo）和小鵬汽車公司等。RTI公司的汽車軟件是基于DDS標準而建構的，通過實時共享數據來驅動智能架構，從而使汽車應用系統渾然一體順暢運行。

RTI公司商業市場資深開發總監Bob Leigh指出：“DDS標準是包括ROS2和Autoware等主流汽車生態系統以及多種商業設計系統所指定的技術規范。我們相信，對于所有生態系統和各個行業來說，讓自動駕駛汽車走入實際應用并成為主流的最佳途徑是借助于Connext Drive和DDS的靈活性和可伸縮性。我們充滿期待，將與Autoware基金會緊密攜手，在全球范圍內展開技術合作，推動自動自主駕駛走向未來。”