達芬奇數字媒體片上系統的架構和Linux啟動過程

完成以上步驟之后，U-boot準備引導ARM Linux。

（1）配置系統的內存（通過ATAG_ MEM塊和mem=）NAND Flash和DDR2。

（2）通過TFTP加載等加載方式，加載內核到指定的存儲地址。

（3）如果定義過，加載RAM Disk。

（4）初始化傳遞到內核的引導參數（EMAC地址，串口，控制臺，視頻格式等）

（5）獲得ARM Linux機類型值（DVEVM為＃901）。

（6）設置kernel tagged list。

（7）用初始值設置ARM的寄存器。

（8）調用內核。

> Linux 初始化步驟

（1）Linux內核需要從引導加載程序（U-boot）中得到以下參數。

* 已經初始化的memory系統。

* R0＝0；R1為ARM Linux機類型值。

* R2指向ATAG結構體的內容：①物理memory區；②是否使用RAM DISK及其壓縮版的地址；③視頻驅動程序具體的初始化參數；④內核命令行；⑤其他參數（串口和版本號）。

更多關于Linux內核引導參數的信息可以參考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想傳遞給內核更多的參數，再u-boot中的bootargs中設置就可以了。

（2）對于壓縮的內核（aka uImage），Linux 最初啟動Linux/arch/kernel/head.s。

（3）start_kernel（）運行。位于Linux/init/main.c。

（4）Linux的第一個進程init（）運行。

總結

經過上面介紹，很多DSP工程師可能會對達芬奇DMSoC及Linux啟動流程有一個感性的認識，雙核架構的達芬奇DMSoC帶給我們的是一加一大于二的性價比，要想了解更多的細節，請參考數據手冊和應用文檔。