MCS51系列單片機軟件復位的方法
4. 在所有指令中,只有RETI指令能清除中斷激活標志。出錯處理程序ERR主要是完成這一功能,其它的善后工作交由復位后的系統去完成。為此,我們重新設計T1中斷子程序如下所示:
PT1:?。茫校獭。校保病?;高級中斷程序發光二極管閃爍
INC?。常埃取?;軟件WATCHDOG計數器增值
MOV?。?,30H
ADD A,#0FD
JC?。牛遥摇。贿_到3次否?
RETI
ERR: CLR EA ;關中斷
CLR?。痢?;準備復位地址(0000H)
PUSH?。粒茫?p>PUSH?。粒茫?p>RETI ;清除中斷激活標志并復位
這段程序先關中斷,以便后續處理能順利進行,然后用RETI指令替代LJMP指令,從而既清除了中斷激活標志又完成了轉向0000H的任務。按這樣改好后程序再運行,結果仍不理想:按下按鈕后,有時只有主程序和高級中斷子程序能迅速恢復正常,而低級中斷仍有被關閉的可能。如果按如下方法把干擾轉移到低級中斷中,則按下按鈕后低級中斷必然被關閉:
LOOP:?。茫校獭。校保?p>MOV?。遥?,#80H
MOV?。遥罚#埃?p>TT1: DJNZ?。遥?,TT1
DJNZ?。遥叮裕裕?p>SJMP LOOP
PT0:?。茫校獭。校保?p>JB 00H,STOP
RETI
STOP: LJMP?。樱裕希小?;掉入死循環。
仔細分析后可能得出結論:當軟件WATCHDOG是嵌套在低級中斷中起作用時,復位后只清除了高級中斷激活標志,低級中斷標志仍然被置位,從而使低級中斷一直被關閉。
5. 修改出錯處理如下:
ERR: CLR EA?。徽_的軟件復位入口
MOV?。叮叮?,#0AAH?。恢亟ㄉ想姌酥?p>MOV?。叮罚龋#担担?p>MOV?。模校裕?,#ERR1 ;準備第一次返回地址
PUSH?。模校?p>PUSH DPH
RETI??;清除高級中斷激活標志
ERR1: CLR?。?p>PUSH ACC
PUSH?。粒茫?p>RETI??;清除低級中斷激活標志
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