MCS51系列單片機(jī)軟件復(fù)位的方法
4. 在所有指令中,只有RETI指令能清除中斷激活標(biāo)志。出錯(cuò)處理程序ERR主要是完成這一功能,其它的善后工作交由復(fù)位后的系統(tǒng)去完成。為此,我們重新設(shè)計(jì)T1中斷子程序如下所示:
PT1: CPL P1.2 ;高級中斷程序發(fā)光二極管閃爍
INC 30H ;軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器增值
MOV A,30H
ADD A,#0FD
JC ERR ;達(dá)到3次否?
RETI
ERR: CLR EA ;關(guān)中斷
CLR A ;準(zhǔn)備復(fù)位地址(0000H)
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI ;清除中斷激活標(biāo)志并復(fù)位
這段程序先關(guān)中斷,以便后續(xù)處理能順利進(jìn)行,然后用RETI指令替代LJMP指令,從而既清除了中斷激活標(biāo)志又完成了轉(zhuǎn)向0000H的任務(wù)。按這樣改好后程序再運(yùn)行,結(jié)果仍不理想:按下按鈕后,有時(shí)只有主程序和高級中斷子程序能迅速恢復(fù)正常,而低級中斷仍有被關(guān)閉的可能。如果按如下方法把干擾轉(zhuǎn)移到低級中斷中,則按下按鈕后低級中斷必然被關(guān)閉:
LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
SJMP LOOP
PT0: CPL P1.1
JB 00H,STOP
RETI
STOP: LJMP STOP ;掉入死循環(huán)。
仔細(xì)分析后可能得出結(jié)論:當(dāng)軟件WATCHDOG是嵌套在低級中斷中起作用時(shí),復(fù)位后只清除了高級中斷激活標(biāo)志,低級中斷標(biāo)志仍然被置位,從而使低級中斷一直被關(guān)閉。
5. 修改出錯(cuò)處理如下:
ERR: CLR EA ;正確的軟件復(fù)位入口
MOV 66H,#0AAH ;重建上電標(biāo)志
MOV 67H,#55H
MOV DPTR,#ERR1 ;準(zhǔn)備第一次返回地址
PUSH DPL
PUSH DPH
RETI ;清除高級中斷激活標(biāo)志
ERR1: CLR A
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI ;清除低級中斷激活標(biāo)志
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