基于STM32F103RCT6的電腦鼠控制系統(tǒng)方案解析

(2)迷宮墻壁由空心的白色塑料做成，有很大一部分紅外光發(fā)生透射，加之日光影響，因此如法給發(fā)射管套用黑色外管，減少外界干擾;由ARM微處理器產(chǎn)生PWM信號(hào)送人紅外發(fā)射管，接收管接收經(jīng)過調(diào)制的紅外信號(hào);用三極管實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)電位器增加發(fā)射功率，使信號(hào)調(diào)整放大到A/D轉(zhuǎn)換的最佳量程范圍內(nèi)，獲得期望的處理精度。通過實(shí)驗(yàn)多次測(cè)量，得到一組紅外測(cè)量距離與輸出電壓的數(shù)據(jù)，以障礙物距離S為橫坐標(biāo)，選頻放大后的電壓值U為縱坐標(biāo)，用matlab繪制曲線，電壓值與距離關(guān)系式為U=0.1195+4.5962*S-1，如圖7所示。

(4)利用STM32定時(shí)器功能，通過軟件編程調(diào)制出需要的PWM信號(hào)，以此控制電機(jī)、發(fā)射紅外，圖8是Timer4的CH1通道輸出頻率為38kHz，占空比為30%的PWM信號(hào)。

5 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了基于STM32F103RCT6的電腦鼠控制系統(tǒng)，在matlab、muhisim仿真基礎(chǔ)上，確定了選頻網(wǎng)絡(luò)的RC參數(shù)，并通過實(shí)驗(yàn)得到距離與電壓值的關(guān)系圖，體現(xiàn)了對(duì)稱RC雙T網(wǎng)絡(luò)良好的選頻特性;電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊選用效率高、響應(yīng)快的空心杯直流電機(jī)。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，該設(shè)計(jì)方案可以滿足系統(tǒng)要求。