基于FPGA+單片機的調焦變倍系統設計
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1．3 MCU模塊及通信模塊
在本設計中MCU主要作為通信管理芯片，實現與人機交互模塊進行通信。操作者通過人機交互模塊向通信模塊發送變倍調焦命令，通信模塊把該命令轉發給MCU，MCU以中斷方式接收命令實時傳遞給FPGA，FPGA對電機驅動模塊進行控制，從而實現變倍調焦控制。FPGA對光耦模塊的狀態進行檢測，并把該狀態通過MCU模塊和通信模塊傳遞給人機交互模塊，使操作者能掌握當前相機狀態。因為人機交互模塊發送數據較頻繁，為了防止MCU出現死機現象，這里沒有直接應用人機交互模塊的通信口與MCU的串口連在一起，而是通過通信模塊把二者聯系起來。這里通信模塊采用了一片16C650，該芯片優點在于內部具有32字節的FIFO，可起到數據緩存的作用，使MCU能夠穩定可靠地接收數據。
1．4 光耦模塊
光耦模塊主要起到實時檢測當前電機是否運行到限位點的作用，如果電機沒有運行到限位點，光耦模塊向FPGA輸出0電平，當電機運行到限位點時光耦模塊向FPGA輸出1電平。為了便于觀察和調試，這里選用歐姆龍的EX470P型光耦，該光耦通過指示燈，可指示出光耦當前輸出狀態。
2 軟件設計
本文軟件設計主要對MCU和FPGA進行編程。其中對MCU編程主要應用C語言進行，對FPGA主要應用VHDL語言編寫。其中MCU程序框圖如圖3所示。FPGA程序流程框圖如圖4所示。
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