基于MCU的智能定位報警拐杖研究

摘要：文中基于方便老年人、盲人、智障人士等特殊人群出行，便于監護人監控和尋找，綜合應用MC控制、GPS定位、GSM／GPRS傳輸、角度測量等技術，制作了一種智能定位報警拐杖。樣機測試證明，當使用者的實際位置超出設定的范圍或路徑，可以給出提示信息，幫助使用者回到設定的范圍或路徑；在拐杖歪倒超過一定時間時，自動向監護人發送求救及定位信息，或者自動撥打相應的電話求救，對特殊人群的出行能夠提供切實有效的幫助。

關鍵詞：拐杖；智能；GPS；GSM／GPRS

隨著社會文明程度的提高，老年人、盲人、智障人士的一些特殊需求值得進一步的關注。

經常發現，老年人由于年事已高，記憶力下降，記不住自己家的位置，也記不住和子女家之間的路，不敢外出，不能來回走動；智障人士離開監護人(親人、養老院、監護中心等)后不知去向，很難尋找；盲人在去單位或者出行時，經常偏離預定路線等等。為了解決上述問題，文中提出了研制智能拐杖的課題。

智能拐杖的基本工作原理是：利用GPS的衛星定位功能，隨時確定使用者的位置，將當前的經緯度信息和預先存儲在拐杖里的路徑信息進行比較，如果超出預定范圍則給出提示信息，幫助使用者回到預定范圍；如果超出一定范圍，向監護人發送GSM短信息報警、求助，信息內容包括當前的定位信息、時間等；利用角度傳感器感知拐杖是否歪倒，如果拐杖隨老人一起摔到超過一定時間，向監護人發送GSM短信息報警、求助；監護人可以隨時向智能拐杖發短信查詢當前位置；監護人可以通過GPRS與智能拐杖建立網絡連接，在地圖上顯示實時位置和行走軌跡，監控使用者的活動范圍，幫助監護人盡快找到使用者。

1 系統硬件組成

智能拐杖系統的硬件分為智能拐杖終端和監控終端兩部分。智能拐杖終端主要由GS-89m-J定位模塊、EM310傳輸模塊、角度傳感器、W77 E58單片機控制電路組成。監控終端主要有普通手機、PDA、微機等。系統硬件組成示意圖如圖1所示。

1．1 智能拐杖終端

1．1．1 GS-89m-J定位模塊

GS-89m-J是一個穩定性高、高效能、低耗電的智能型衛星接收模塊，它采用聯發科技公司所設計的32通道定位接收芯片，是一個完整的衛星定位接收器具備全方位功能，廣泛應用在嵌入式系統中，性能非常穩定，功耗低，工作電流只有40 mA左右，接收精度可以達到3 m，采用4 800波特率與單片機串口1通信，提供具體的經緯度和時間信息。

1．1．2 角度傳感器

采用MEC原裝傾斜開關SW-460D，靈敏度高，比較器采用LM393芯片，工作穩定，在常溫及正常使用下開關壽命可達10萬次，數字量輸出接口可以與單片機IO口直接相連，靈敏度可調。用于檢測拐杖的歪倒狀態。

1．1．3 EM310傳輸模塊

傳輸模塊選用了華為EM310，支持AT指令，可以工作在900、1800兩個頻帶，工作在GSM、GPRS兩種模式，體積小、功耗低，可進行GSM、GPRS通信。與主控器件連線簡單，僅僅需要兩根線就可以正常通信。傳輸模塊負責在智能拐杖終端和監控終端之間進行語音通信、短信收發和建立GPRS連接。原理圖如圖2所示。