51單片機四驅無線遙控小車制作詳解
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我們工作室一直使用的是433無線串口模塊，具體型號和價格我會附在清單表里，現在我說下它的性能、這種無線模塊最大的好處就是有較強的抗干擾性，2個模塊直接可以設置ID，只有在一個ID號下的個模塊才可以通信，而且可以實現一對多通信；而且這種模塊是無需編程的，直接把數據發送到串口即可，模塊會自動調制解調，就目前使用的情況而言，還沒發現它有調制解調錯誤的時候，可以說，在數據傳輸上，這個模塊誤碼率還是極低的，不過需要注意的是，模塊2次接收（發送）之間的間隔要大于200ms，這是非常重要的一個參數，如果想做高速數據傳輸的朋友請慎重選用！（本段文字來源于淘寶睿迪無線模塊手冊，本人也已經上傳，也請讀者尊重該店的著作權）。
模塊的接線還是蠻簡單的，電源2根線，數據線２根：TX（接單片機RX）、RX（接單片機TX），關于無線模塊的設置方案，請參考淘寶睿迪無線XL02-232AP1型號的資料手冊。模塊在通電的一瞬間紅燈綠燈同時會閃一下，然后熄滅，此時進入待機狀態，模塊發送數據時，紅燈亮；接收數據時，綠燈亮。
組裝好之后的圖：
我用是12v蓄電池，接到驅動模塊后，模塊的5V輸出又可以直接給無線模塊和最小系統部分供電。雖然看起來比較笨重，但是12V的電源，與一般的小車在速度和耐力上，都有了本質的提高！
遙控部分：
hex代碼，仿真提供16進制文件
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