ARM+Linux 的儀器控制系統的設計模式分析
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對于AT91RM9200利用如下轉換函數獲取虛擬地址，其中宏AT91_VA_BASE_SYS是系統虛擬基地址：
讀寫端口對于AT91RM9200還可使用專門函數
int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm/arch-at91/gpio.h。一般端口的訪問在驅動模塊初始化時申請資源，在卸載時釋放資源，而對于I/O口的使能則在open方法中實現，相應的禁用在release方法中實現。
1.3 ioctl方法的實現
用戶可以通過ioctl方法向內核發送各種命令，必要時傳遞參數，下面展示一個簡單實例。
1.4中斷控制實現
當外部信號的到來時刻不可預測時，使用輪詢方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實現。即沒有中斷信號到來時阻塞讀進程，使其處于睡眠狀態，當中斷到來喚醒讀進程，執行預定處理操作。
首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數原型如下：
其中：參數irq為中斷號;handler為ISR指針;flags為與中斷管理有關的各選項字節掩碼;dev_name即設備名;dev_id為中斷信號線。
其次，ISR為申請中斷時使用的參數名，假設為irq0_handler，定義原型如下：
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