51單片機教程：單片機的中斷系統

中斷的響應過程

若某個中斷源通過編程設置，處于被打開的狀態，并滿足中斷響應的條件，而且①當前正在執行的那條指令已被執行完

1、當前末響應同級或高級中斷

2、不是在操作IE，IP中斷控制寄存器或執行REH指令則單片機響應此中斷。

在正常的情況下，從中斷請求信號有效開始，到中斷得到響應，通常需要3個機器周期到8個機器周期。中斷得到響應后，自動清除中斷請求標志(對串行I／O端口的中斷標志，要用軟件清除)，將斷點即程序計數器之值(PC)壓入堆棧(以備恢復用)；然后把相應的中斷入口地址裝入PC，使程序轉入到相應的中斷服務程序中去執行。

各個中斷源在程序存儲器中的中斷入口地址如下：

中斷源 入口地址

INT0(外部中斷0) 0003H

TF0(TO中斷) 000BH

INT1(外部中斷1) 0013H

TFl(T1中斷) 001BH

RI／TI(串行口中斷) 0023H

由于各個中斷入口地址相隔甚近，不便于存放各個較長的中斷服務程序，故通常在中斷入口地址開始的二三個單元中，安排一條轉移類指令，以轉入到安排在那兒的中斷服務程序。以T1中斷為例，其過程下如圖四所示。

由于5個中斷源各有其中斷請求標志0，TF0，IEl，TFl以及RI／TI，在中斷源滿足中斷請求的條件下，各標志自動置1，以向CPU請求中斷。如果某一中斷源提出中斷請求后，CPU不能立即響應，只要該中斷請求標志不被軟件人為清除，中斷請求的狀態就將一直保持,直到CPU響應了中斷為止,對串行口中斷而言，這一過程與其它4個中斷的不同之處在于；即使CPU響應了中斷，其中斷標志RI／TI也不會自動清零，必須在中斷服務程序中設置清除RI／TI的指令后，才會再一次地提出中斷請求。

CPU的現場保護和恢復必須由被響應的相應中斷服務程序去完成，當執行RETI中斷返回指令后，斷點值自動從棧頂2字節彈出，并裝入PC寄存器，使CPU繼續執行被打斷了的程序。

下面給出一個應用定時器中斷的實例。

現要求編制一段程序，使P1．0端口線上輸出周期為2ms的方波脈沖。設單片機晶振頻率

Fosc＝6MHZ．

1、方法：利用定時器T0作1ms定時，達到定時值后引起中斷，在中斷服務程序中，使P1．0的狀態取一次反，并再次定時1ms。

2、定時初值：機器周期MC＝12/fosc＝2us。所以定時lms所需的機器周期個數為500D，亦即0lF4H。設T0為工作方式1(16位方式)，則定時初值是(01F4H)求補＝FEOCH

串行端口的控制寄存器：

串行端口共有2個控制寄存器SCON和PCON，用以設置串行端口的工作方式、接收／發送的運行狀態、接收／發送數據的特征、波特率的大小，以及作為運行的中斷標志等。

①串行口控制寄存器SCON

SCON的字節地址是98H，位地址(由低位到高位)分別是98H一9FH。SCON的格式如圖五所示。

SMo，SMl：

串行口工作方式控制位。

00--方式0；01--方式1；

10--方式2；11--方式3。

SM2：

僅用于方式2和方式3的多機通訊控制位

發送機SM2＝1(要求程控設置)。

當為方式2或方式3時：

接收機 SM2＝1時，若RB8＝1，可引起串行接收中斷；若RB8＝0，不

引起串行接收中斷。SM2＝0時，若RB8＝1，可引起串行接收中斷；若

RB8＝0，亦可引起串行接收中斷。

REN:

串行接收允許位。

0--禁止接收；1--允許接收。

TB8:

在方式2，3中，TB8是發送機要發送的第9位數據。

RB8:

在方式2，3中，RB8是接收機接收到的第9位數據，該數據正好來自發

送機的TB8。

TI:

發送中斷標志位。發送前必須用軟件清零，發送過程中TI保持零電平，

發送完一幀數據后，由硬件自動置1。如要再發送，必須用軟件再清零。

RI:

接收中斷標志位。接收前，必須用軟件清零，接收過程中RI保持零電平，接收完一幀數據后，由片內硬件自動置1。如要再接收，必須用軟件再清零。