基于ARM的遠程視頻監控系統的設計

1.2 USB 主設備模塊

AT91RM9200 片內集成的USB 主機端口集成一個跟集線器，并在下游端口集成收發器，它提供幾個半雙工高速串行通信端口，速率為12Mbit/s，最多可連接127 個USB 器件。本系統外擴一個USB 主機端口來支持USB 攝像頭的訪問。

系統采用的是應用廣泛的選用羅技快看酷訊版攝像頭進行數據采集，這種攝像頭可以實現硬件JPEG 編碼，視頻數據由攝像頭采集，一旦主控制器獲得視頻數據請求，則通過USB接口讀取其緩存的數據，并對圖像數據進行壓縮編碼，然后基于socket 編程來發送這些壓縮后的數據到服務器。

1.3 以太網接口模塊

AT91RM9200 的在片以太網卡端口和網絡物理層芯片DM9161E 的MII 接口通信。片內以太網卡通過DMA 通道進行數據的發送，不影響AT91RM9200 的正常運行。首先正確設置傳送控制寄存器和傳送地址寄存器的傳送數據塊字節數、數據塊存儲首地址等參數，隨后依次從指定數據存儲區地址讀取1024b 數據，送入內部發送緩沖器中，由MAC 對數據進行封裝發送，同時記錄已傳送字節數，直到數據塊發送完畢。當發送完一組數據后，發出DMA中斷請求，由AT91RM9200 進行相應的處理。整個網絡子系統電路由AT91RM9200 控制和調度。

2 嵌入式Linux 開發環境的建立

2.1 交叉編譯鏈的建立

嵌入式開發與普通開發有個顯著的不同是，普通開發是在本機開發、調試，本機運行，而嵌入式由于資源有限，不能直接在嵌入式目標機上運行開發工具，因此嵌入式開發一般采用交叉編譯方式，即在開發主機上編譯目標機上運行的程序。交叉編譯鏈可以自己制作，也可以通過網絡下載別人已制作好的交叉編譯鏈直接使用。本系統所用交叉編譯鏈版本是3.4.3。

2.2 配置并編譯內核

系統選用開源的 Linux 2.6.14 版內核作為操作系統，以交叉編譯方式編譯，即在普通PC機上運行Fedora 8 環境下，用交叉編譯鏈編譯在ARM 9 機器上運行的Linux 內核。內核用tftp 方式下載到開發板，然后解壓自引導。具體操作如下：

（1） 給內核補丁，下載Linux2.6.14 內核源碼linux-2.6.14.tar.bz2 和AT91RM9200 補丁2.6.14-at91.patch.gz，然后：

3 視頻采集的實現

3.1 USB 攝像頭驅動

Linux 對于視頻采集設備的支持，是通過Video4Linux（V4L）實現的，V4L 為視頻應用程序提供了一套統一的API 函數，視頻應用程序通過標準的API 接口實現與內核和驅動的通信，實現視頻設備的各種功能。對于USB 接口攝像頭，驅動程序實現了基本的I/O 接口函數open、close、read、write，實現了內存映射功能函數mmap 和控制函數ioctl，并對于中斷進行了處理。

Linux 中視頻采集的實現，可以用read（）函數直接讀取數據，也可以用mmap（）函數通過內存映射工作。內存映射方式直接將設備地址映射到內存地址空間，使用方便，效率更高，因此本系統采用內存方式獲取視頻數據。

本系統的設備控制函數ioctl 實現的主要設備控制命令有獲得攝像頭信息VEDIOCGCAP，判斷獲取圖片是否成功VEDIOSYNC，讀取圖片相關信息VEDIOCGPIC，以及獲取圖片VEDIOGETPIC。

3.2 視頻數據采集

本系統數據采集程序也是基于 V4l 編寫應用程序，其基本流程首先通過open 系統調用打開攝像頭設備，如果成功則繼續通過ioctl 函數命令（參數VEDIOCGCAP）獲取攝像頭相關信息，ioctl 函數命令（VEDIOGETPIC）獲取圖像數據。