基于SPI總線的51單片機多機互連編程技術
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圖2中，筆者設計的基本協議如下：SPI的工作模式是主機用PCA定時器進行數據連續發、收，從機用串行中斷進行數據連續收、發。建立收發數據包，每個數據包8個字節，主從機均建立一個8個字節的發送數據緩沖區(spi send buf[8])和一個8個字節的接收數據緩沖區(spi_re cv_buf[8])，并建立一個完整數據包接收完畢標志(spi_recv_flag)。當用戶需要發送數據時，隨時可以將發送數據包填入發送緩沖區，當需要接收數據時，隨時測試接收標志是否置傳，這樣從接收數據緩沖區中得到對方發來的數據包。按照上述協議，SPI接口設置好以后，用戶的數據收發只要面對本協議設置的通信緩沖區，而無需關注SPI接口如何工作。從而滿足數據雙向傳輸、隨機收發的要求。基本協議構造示意圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171013.htm
注意：筆者主機顯示設備為LCD12864，從機顯示設備為8個數碼管，為縮短篇幅，其顯示驅動程序未列出。從程序中可以看出，SPI接口在發送一個字節的同時，接收一個字節，這是SPI與其他串行通信方式本質的不同。此外，筆者在接近1 MHz的極限速率下作了測試，數據傳輸穩定。
3 高級協議的設計和實現
基本協議較簡單，可以保證通信雙方能夠可靠地進行數據傳輸，但上述協議的實現依賴于從機中斷方式。而SPI中斷與UART串行中斷共用，當從機串行口用于其他通信時，就要避免通信中斷的相互干擾。復雜電子系統通信配置圖如圖4所示。
圖4中的單片機串口只是數據發送，而無需接收數據，串行通信也只需單向數據傳輸。采用查詢方式，不占用中斷，串行4號中斷用于SPI通信。因此，可以用SPI基本協議完成單片機雙機通信功能。若電子系統與上位機之間有信息交互的要求，并且收發數據皆為隨機，此時系統通信的配置模式如圖4所示。
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