基于AT89S52單片機的舵機控制系統設計
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控制舵饑關鍵是要產生與角度相對應的PWM信號，單片機通過定時器中斷產生PWM信號。定置，定義TL02和TH02用于PWM信號低電平定時初值設置。例如，舵機初始位置設在90°位置，對應的PWM信號脈寬為1．5ms，即PWM信號高電平為1．5ms，低電平為20ms-1．5ms=18．5ms。所以在程序開始部分如下設置：
程序如此設置，系統上電后則在P3．7腳產生1．5ms高電平，然后18．5ms低電平，然后不斷重復，舵機則保持在90°位置。如果有按鈕被按下，則舵機按照程序設置角度增加或者減小，實質上是P3．7腳按照程序設置產生了脈寬增加或者減小的PWM信號。
4 結束語
文中設計了一個基于單片機的舵機控制系統，控制方法簡單方便，而且精度比較高。在此控制系統的基礎上，在舵機上安裝受控部件，并增加音樂播放，可做成有聲有色的玩具。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170959.htm
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