PIC單片機人機接口模塊元器件選擇分析
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PIC總線結構采取數據線（8位）和指令線（2位）獨立分離的哈佛（Harvard）結構，這樣可使單片機的指令速度得到提高。當一條指令在ALU中執行時，下一條指令己經被取出放到指令寄存器等待執行了。算術邏輯單元ALU和工作寄存器（W）承擔算術邏輯操作任務。 本文引用地址：http://www.104case.com/article/170871.htm
PIC16C5X提供二級堆棧（Stack），所以子程序調用只有兩層，使用時一定要注意這點，否則程序運行時將失去控制。PICIGC5X內部有384bit～2KB的只讀程序存儲器，下面介紹其結構和堆棧，PICIGC5X程序存儲器結構如圖3所示。
圖3 PIC16C5X程序存儲器結構
從圖3可以看出，PIC程序存儲器采用分頁結構，每頁長0.5KB，因此PIC16C52程序存儲器在1頁之內，而PIC16C54和PICISC55程序存儲器容量為1頁，PICI6C56和PICI6C57的容量則分別為2頁和4頁。頁面地址由狀態寄存器B的第5位和第6位（PA0、PA1）確定。
程序轉移時，在本頁內可直接進行，在需跨頁跳轉時（GOTO、CALL指令），則必須根據將要跳轉去的頁面，把f3中的PA0、PA1位置成相應的值。
（3）相關指令。
堆棧PICIGC5X設有兩層堆棧，堆棧1和堆棧2，供子程序調用。涉及堆棧操作的指令有兩條。
?、貱ALL。
在主程序中第一次執行CALL指令時，將PC值加1后推入堆棧1，堆棧1原有的內容則被推入堆棧2中。這時子程序中還可再做一次子程序嵌套，即再執行一次CALL指令。如果子程序調用多于二層時，堆棧中只存放最近的兩個返回地址。
當執行一條CALL指令時，狀態寄存器F3中將頁面尋址位PA1、PA0置入PC的最高兩位（第11位和第10位），而PC的第9位總是被置為0，如圖4所示。
圖4 PC值對應圖
這意味著在PIC16C5X中，子程序起始地址只能放在每個程序存儲頁面的上半頁，即低地址的那一半（000～0FF、200～2FF、400～4FF、600～6FF）。
調用子程序前必須先把F3中的PA0、PA1設置成該子程序所在的頁面地址，返回后再將其恢復成當前的頁面值，但如果這時子程序是在同一頁面，則可省去這一過程。
②RETLW。
該指令把堆棧1的值寫入PC，同時還把堆棧2的值拷貝到堆棧1去。子程序總是返回到調用它時所在的位置，不管它處在什么頁面，也不管F3寄存器中的PA0、PA1此時指在什么頁面。
但是執行RETLW（子程序返回）指令并不會改變F3中PA0、PA1的值，所以當從一次跨頁面的子程序調用返回時，不要忘了恢復F3中原先PA0和PA1值。
由于堆棧和PC的寬度是相同的，所以可以在程序的任何位置執行一條CALL指令來調用子程序。但是對于跨頁面的調用，要小心處理B中的頁面地址位PA0和PA1。
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