單片機SH79F168在航模無刷電調中的應用
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三相逆變橋采用上橋PMOS用三極管驅動，下橋NMOS用PWM端口直接驅動的方式，如圖2所示。
圖 2 三相逆變橋
SH79F169片內集成了三通道6路PWM端口，可分別獨立配置為PWM輸出或者IO輸出。將PWM01~PWM21配置為PWM輸出，直接驅動三相逆變橋的下橋;PWM0~PWM2配置為IO端口，經過晶體管反相電路后驅動三相逆變橋的上橋。
外部中斷輸入INT4x配置為雙沿觸發，即輸入信號的上升沿和下降沿都能觸發中斷，可用于捕捉調速給定信號。
3 系統軟件設計
由于SH79F168的硬件已經完成了大量的任務，軟件的部分相對簡化很多。主程序流程圖如圖3所示。
圖 3 主程序流程圖
為便于理解，該流程圖經過了盡量的簡化，只保留最關鍵的步驟。主流程中沒有列出“檢測BEMF”和“換相”兩個關鍵的步驟，因為它們分別在PWM中斷和timer0中斷中進行。
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