基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設計

3系統軟件設計

本系統中的軟件主要是根據系統要求運用C語言設計的，軟件能可靠地實現系統的各種功能。系統軟件設計采用模塊化思想。根據功能將系統軟件分為初始化系統、數據采集并對采集所得的數據進行處理。系統軟件主流程圖和中斷處理程序流程圖如圖3所示。

圖3 系統軟件主流程圖

本系統水泵自動控制過程如下：當爐水水位下降超過低位時，泵1啟動自動補水，當爐水水位上升超過高位時，泵1停止，當爐水水位再次下降超過低位時，泵1又啟動自動補水。如此循環直到停止運行。在水位狀態顯示“正常”時按“運行”鍵開始運行的話，泵1不啟動，等水位下降到“低位”時才啟動。在壓力控制運行過程中，當發生缺水、壓力超高、水位超高、燃燒機故障、煙溫超高等故障時聲光報警停機保護。

下面是燃燒機故障程序：

else if(status_ERR==1)

{

LED_RUN=LED_ON;

LED_WAIT=LED_OFF;

LED_BURNFAULT=LED_ON;

MotorAlm=0; //警鈴開

MotorAir=1; //強制關風機

SecondBurn=1; //關二極火

FirstBurn=1;

status_Start=0;

}

else if(status_Watered==0WaterLowest==0)

{

MotorWater=0; //開水泵

MotorAir=1; //關風機

SecondBurn=1; //關二極火

FirstBurn=1; //關一級火

if(WaterHigh==0) //加水到高水位停止

status_Watered=1; //置加過水標志

LED_RUN=LED_ON;

LED_WAIT=LED_OFF;

status_Start=1; //置運行標志

}

……

else if(PrESSureHighest==1Pressurelower==1PressureHigh==1) //沒有壓力

{

status_PressureHighest=0;

status_pressuresilence=0;

LED_PRESSURE=LED_OFF;

}

4結束語

本文設計了一個具有普遍實用意義的中檔單片機鍋爐壓力控制器系統。該系統采用了STC89C51作為核心，具體控制算法采用能進行實時調整的模糊PID方式，該系統能克服常規單片機PID控制系統的一些不足之處，達到較為理想的控制效果。該系統已經被廠家使用，系統運行穩定。