基于PIC單片機的智能型漏電繼電器的設計

3 軟件設計

3.1 軟件設計流程圖

本單片機系統采用20 MHz主頻，每1 ms進行一次定時中斷處理，軟件結構簡單。軟件設計包含主程序、RB口中斷服務子程序、定時中服務子程序、A/D轉換子程序、數據處理子程序、顯示子程序，采用C語言進行設計。

(1)系統主程序。主要完成系統的端口、定時器、A/D轉換器、常量、變量及其他量的初始化工作，同時完成漏電流循環顯示工作。主程序流程圖如圖2所示。

(2)中斷服務子程序。主要根據INTCON寄存器的T0IF位的數據判斷TMR0是否溢出，如溢出則轉入TMR0中斷入口子程序;根據INTCON寄存器的RBIF位的數據判斷RB是否有輸入變化，如變化則轉入鍵盤中斷入口子程序。中斷服務程序流程如圖3所示。

(3)定時中斷服務子程序及A/D轉換子程序。主要完成A/D轉換任務，1 ms進行1次處理，每回連續6次采樣，采樣結果存入指定內存單元。定時中斷服務子程序流程如圖4所示，A/D轉換子程序流程如圖5所示。

(4)數據處理子程序。主要完成數字濾波，提高系統抗干擾性能，求A/D轉換數據平均值，進行數據比較，確定是否跳閘與報警等。數據處理子程序流程如圖6所示。

(5)鍵盤處理子程序。主要為人機對話提供一個通道，用于設置保護的保護整定值、延時跳閘時間等。