單片機通信協議處理
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4. 上位機中的數據接收和命令處理
上位機中數據接收的過程與下位機可以做到完全一致，不過針對不同的串口操作方法有所不同。對于阻賽式的串口讀函數，例如直接進行API操作或者調用windows的串口通信控件，最好能夠開啟一個線程專門用于監視串口的數據接收，每接收到一個數據可以向系統發送一個消息。筆者常用的CSerialPort類中就是這樣的處理過程。CSerialPort打開串口后開啟線程監視串口的數據接收，將接收的數據保存到緩沖區，并向父進程發送接收數據的消息，數據將隨消息一起發送到父進程。父進程中開啟此消息的處理函數，從中獲取串口數據后就可以把以上的代碼拷貝過來使用。
CSerialPort向父類發送的消息號如下：
#define WM_COMM_RXCHAR WM_USER+7 // A character was received and placed in the input buffer.
因此需要手動添加此消息的響應函數：
afx_msg LONG OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port);
ON_MESSAGE(WM_COMM_RXCHAR, OnCommunication)
響應函數的具體代碼如下：
LONG CWellInfoView::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)
{
int retval = 0;
rcvdat = (BYTE)ch;
if(state_machine == 0) // 協議解析狀態機
{
if(rcvdat == 0x55) // 接收到幀頭第一個數據
state_machine = 1;
else
state_machine = 0; // 狀態機復位
}
else if(state_machine == 1)
{
if(rcvdat == 0xAA) // 接收到幀頭第二個數據
state_machine = 2;
else
state_machine = 0; // 狀態機復位
......
5. 總結
以上給出的是通信系統運作的基本雛形，雖然簡單，但是可行。實際的通信系統中協議比這個要復雜，而且涉及到數據包響應、命令錯誤、延時等等一系列的問題，在這樣的一個基礎上可以克服這些困難并且實現出較為穩定可靠的系統。
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