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        STM32學習手記(5):數據的保存與毀滅!(二)

        作者: 時間:2013-01-18 來源:網絡 收藏

          接下來的軟件仿真和硬件測試都能夠達到當初的設計目標,但程序是否最優,是否存在著不合理之處,很不好說,因為的中斷實在是夠復雜的。這個留著后面繼續的螺旋式上升中提高吧!

        四、-BKP功能

          通過庫自帶的例子來做,就是這個:

          

          通過研究,大體明白了BKP的功能,簡述如下:

          1. BKP可以用來

          BKP中包括了42個16位的寄存器,共可84字節的內容,它們由VBAT的供電來維掛。

          2. BKP內保存的可以被(如果有人希望惡意得到這些數據的話,令其丟失比保護數據更重要)。提供了一種稱之為TAMPER的機制來完成。中文譯為“侵入檢測”,這需要占用一個外部引腳(PC13)。

          3. 如果不用侵入檢測功能,那么這個外部引腳可以用作RTC校準功能,這個稍后再研究。

          4. 當有系統復位/電源復位/待機模式下被喚醒這三種情況時,BKP中的值不會丟失或被復位。

          先回來研究一下STM32的復位機制。以下是數據手冊的相關部分。

          6.1 復位

          STM 32F10xxx支持三種復位形式,分別為系統復位、上電復位和備份區域復位。

          6.1.1 系統復位

          系統復位將復位除時鐘控制寄存器CSR中的復位標志和備份區域中的寄存器以外的所有寄存器

          當以下事件中的一件發生時,產生一個系統復位:

          1.NRST管腳上的低電平(外部復位)

          例如:按下板子上的RESET按鈕就產生一個外部復位(屬于系統復位)

          2.窗口看門狗計數終止(WWDG復位)

          3.獨立看門狗計數終止(IWDG復位)

          4.軟件復位(SW復位)

          5.低功耗管理復位

          可通過查看RCC_CSR控制狀態寄存器中的復位狀態標志位識別復位事件來源

          以下是RCC_CSR的內容:

          1.jpg

          2.jpg

          調試時不太容易區分,以下是某次調試中截到的RCC_CSR數據。

          3.jpg

          6.1.2 電源復位

          當以下事件中之一發生時,產生電源復位:

          1. 上電/掉電復位(POR/PDR復位)

          2. 從待機模式中返回

          電源復位將復位除了備份區域外的所有寄存器。(見圖3)

          圖中復位源將最終作用于RESET管腳,并在復位過程中保持低電平。復位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。更多細節,參閱表36。

          檢測可以是否上電/掉電復位可以用以下的函數:

          RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST)

          其中RCC_FLAG_PORRST也可以被替代成以下的一些符號,以檢測不同的內容:

          4.jpg

          **************************************************************************

          5. 如果必須要人為地令備份域復位(所有數據都被清零),那么有兩種方法:

          a) 軟件復位(操作RCC_BDCR中的BDRST位產生。);以下是RCC_BDCR中相關的內容:

          6.3.9 備份域控制寄存器 (RCC_BDCR)

          5.jpg

          6.jpg

          b) VDD和VBAT均掉電,那么在VDD或都VBAT上電時將引發備分域復位(這是為了保護數據的完整性?)

        6. 數據寄存器究竟是哪些呢?

          1.jpg

          那么在STM32提供的庫里又是如何來用這些寄存器的呢?我們找一找,在stm 32f10x_bkp.c中,代碼如下:

          /**

          * @brief Writes user data to the specified Data Backup Register.

          * @param BKP_DR: specifies the Data Backup Register.

          * This parameter can be BKP_DRx where x:[1, 42]

          * @param Data: data to write

          * @retval None

          */

          void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data)

          {

          __IO uint32_t tmp = 0;

          /* Check the parameters */

          assert_param(IS_BKP_DR(BKP_DR));

          tmp = (uint32_t)BKP_BASE;

          tmp += BKP_DR;

          *(__IO uint32_t *) tmp = Data;

          }

          即只需要提供兩個參數,第一個是BKP地址,第二個是數據,兩個都是16位的數據。第二個參數沒有問題,第一個參數如何提供呢?看例子中的代碼:

          /**

          * @brief Writes data Backup DRx registers.

          * @param FirstBackupData: data to be written to Backup data registers.

          * @retval None

          */

          void WriteToBackupReg(uint16_t FirstBackupData)

          {

          uint32_t index = 0;

          for (index = 0; index 《 BKP_DR_NUMBER; index++)

          {

          BKP_WriteBackupRegister(BKPDataReg[index], FirstBackupData + (index * 0x 5A));

          }

          }

          從上面的代碼可以看到,第一個參數是用

          BKPDataReg[index]

          來提供的,這個又是什么東西呢?再找:

          uint16_t BKPDataReg[BKP_DR_NUMBER] =

          {

          BKP_DR1, BKP_DR2, BKP_DR3, BKP_DR4, BKP_DR5, BKP_DR6, BKP_DR7, BKP_DR8,

          BKP_DR9, BKP_DR10, BKP_DR11, BKP_DR12, BKP_DR13, BKP_DR14, BKP_DR15, BKP_DR16,

          BKP_DR17, BKP_DR18, BKP_DR19, BKP_DR20, BKP_DR21, BKP_DR22, BKP_DR23, BKP_DR24,

          BKP_DR25, BKP_DR26, BKP_DR27, BKP_DR28, BKP_DR29, BKP_DR30, BKP_DR31, BKP_DR32,

          BKP_DR33, BKP_DR34, BKP_DR35, BKP_DR36, BKP_DR37, BKP_DR38, BKP_DR39, BKP_DR40,

          BKP_DR41, BKP_DR42

          };

          原來最終還是用BKP_DR**這樣的格式來用的,其中的**代表的序號。即 5.4.1中的x。

          7.復位后,對備份寄存器和RTC的訪問被禁止,并且備份域被保護以防止可能存在的意外的寫操作。執行以下操作可以使能對備份寄存器和RTC的訪問。

          ● 通過設置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位來打開電源和后備接口的時鐘

          以下是相關代碼:

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

          這個沒有什么可說的,關于打開時鐘,前面已多次涉及到。

          ● 電源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位來使能對后備寄存器和RTC的訪問。

          以下是相關代碼:

          PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

          代碼本身相當簡潔,不過我們還是再深入一點點。

          這個PWR_BackupAccessCmd代碼如下:(在stm 32f10x_pwr.c文件中)

          /**

          * @brief Enables or disables access to the RTC and backup registers.

          * @param NewState: new state of the access to the RTC and backup registers.

          * This parameter can be: ENABLE or DISABLE.

          * @retval None

          */

          void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState)

          {

          /* Check the parameters */

          assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

          *(__IO uint32_t *) CR_DBP_BB = (uint32_t)NewState;

          }

          而CR_DBP_BB在這里(stm 32f10x_pwr.c文件中):

          /* Alias word address of DBP bit */

          #define CR_OFFSET (PWR_OFFSET + 0x00)

          #define DBP_BitNumber 0x08

          #define CR_DBP_BB (PERIPH_BB_BASE + (CR_OFFSET * 32) + (DBP_BitNumber * 4))

          8.一番探索,暫告一段落。由于我的板子與EVAL板略有不同,4個發光管分別接GPIOD的8,9,10和11引腳,所以在程序中做了如下改動(stm3210e_eval.h文件中):

          #define LEDn 4

          #define LED1_GPIO_PORT GPIOD

          #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD

          #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8

          #define LED2_GPIO_PORT GPIOD

          #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD

          #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

          #define LED3_GPIO_PORT GPIOD

          #define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD

          #define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_10

          #define LED4_GPIO_PORT GPIOD

          #define LED4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD

          #define LED4_GPIO_PIN GPIO_Pin_11

          然后在板子上將JP6插到VBAT端,并且為板子上現成的電池座中裝入一塊電池。

          執行程序,結果是LED4亮(程序運行)LED1和LED3燈點亮,其含義如下:

          (1. LD3 on / LD1 on: a Power On Reset occurred and the values in the BKP data registers are correct)。

          按下復位按鈕后,LD1,LD2,LED3均滅,其含義如下:

          (3. LD3 off / LD1 off / LD2 off: no Power On Reset occurred)

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