急剎車誤踩油門應急系統
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2 系統軟件的設計
2．1 急剎車誤踩油門判斷軟件設計
利用ATmega8的A／D功能提取電壓值，定義3V為判斷基準初始值電壓存放在單片機的EEPROM內，當電壓值超過基準值后，執行剎車功能，2s后自動恢復正常工作。急剎車誤踩油門判斷軟件流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170535.htm
2．2 按鍵部分軟件設計
按鍵部分程序采用狀態機方式查詢。由于按鍵的檢測過程需要進行消抖處理，因此取狀態機的時間序列周期約為10ms。圖4給出了一個簡單按鍵盤狀態機轉換流程圖。圖中將一次按鍵完整的操作過程分解為三個狀態，采用時間序列周期約為10ms。
其中功能按鍵包括按鍵1、按鍵2、按鍵3等共三個按鍵。
按鍵1：工作模式切換按鍵。按按鍵1時間長約2s，則系統由正常工作狀態進入基準調節模式。
按鍵2：電壓基準增加按鍵。按鍵在基準調節模式下才有效，此時，每按一下按健2基準電壓升高。
按鍵3：電壓基準減小按鍵。按鍵在基準調節模式下才有效，此時，每按一下按健2基準電壓降低。
3 系統測試實驗
3．1 急剎車判斷測試實驗
把急剎車誤踩油門檢測設備輸出電壓連接到示波器輸入端，調節示波器的各個檔位到適合位置，用不同的速度踩油門設備，測試輸出電壓值，如表1所示。
3．2 按鍵控制電路測試實驗
測試與按鍵次數對應的穩壓電源電壓，基準電壓數據如表2所示。
由表2知：穩壓電源電壓、基準電壓誤差約為0．2V。
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