單片機多任務的時間片方式實現
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初始化定時器后，要進入某個任務的死循環當中。假設我們要進入任務1中，則如下所示：
TaskIndex為全局變量，用以存儲當前執行的任務序號；難點在于ret的妙用。ret一般用于子函數的最后一條，以回到調用函數前下一條指令的地址。ret的實質是取出此時堆棧中棧頂的兩個字節賦給PC寄存器，以返回調用函數前的位置。所以，上述代碼是先把任務1的地址放進堆棧中，然后調用ret來取出地址給PC，以重新跳到任務1中去執行。
3．2 多任務切換的主循環
進入某個任務進行死循環后，程序的主循環流程如圖3所示。當程序進入到某個任務進行死循環時，如上面的任務i，定時器中斷周期發生，發生時意味著該任務的時間片結束，準備執行下一個任務。這些準備工作是在中斷里做的，如圖3所示。首先，應保存此時用到的各個寄存器值，以便下次輪到該任務時取出繼續執行，還要保存棧頂的位置，以便下次能取出所保存的值；然后通過全局變量TaskIndex取得下一個任務的序號，通過任務序號，得到下一個任務的堆棧棧頂的地址，賦給棧頂寄存器SP；然后通過SP取出保存的各個通用寄存器值；最后，重設定時器值，使中斷能夠再次進行任務切換。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170457.htm
這里重要的是整個思路，沒有比較難的代碼，故沒有貼出代碼。值得提醒的是，保存通用寄存器值時，并不需要保存所有的通用寄存器值，只需要保存任務中用到的就可以。這里解釋前面程序中提及的45H、55H、65H：各個任務堆棧的開始處存儲各個任務的地址，然后再把要保護的寄存器值入棧，棧頂抬高；而要恢復下一個任務時，需將上次保護寄存器后的棧頂值賦給SP寄存器，然后逐個出棧賦值給各個寄存器值，直到棧底處存儲的上次任務暫停處的地址。因為本文的驗證程序只保護了A、B、R0、R2 4個寄存器值，堆棧剛好到達45H、55H、65H。
總結
單片機實現多任務的另一種常用方式是把任務切成小片，然后放在主循環里。這樣，每個循環執行一次各個任務的一小片，從而看起來所有的任務都同時進行。切片的思想是把一個任務細分成多個步驟，而每次只執行其中一小步。如多段數碼管的顯示可以每次只顯示一段，這是更常用的方式，但并不是每個任務都可以切片的。
本文所講的這種實現單片機多任務的方式要求程序員要有比較好的匯編基礎，要求對中斷的實現過程比較熟悉，對ret指令的實質要理解，能夠根據任務來分配堆棧，對操作系統管理CPU時間片有大致理解，因此要求比較高。另一方面，時間片定多少需要程序員根據任務的不同來選擇，需要測試多次來達到性能的最優化。
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