STM32單片機的通用定時器

STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統(tǒng)滴答定時器SysTick。

定時器的關(guān)鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關(guān)的時候，需要延時一段時間才關(guān)閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。

通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現(xiàn):

通用定時器模塊的入口時鐘經(jīng)過分頻得到計數(shù)器的時鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計數(shù)器的計數(shù)值的設(shè)置，TIM5計數(shù)器以CK_CNT為時鐘來計數(shù)。計數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計數(shù)時鐘)*計數(shù)值=設(shè)定時間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時器的一個重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

• typedefstruct
• {
• u16TIM_Period;//自動裝載的計數(shù)值，
• u16TIM_Prescaler;//分頻值，當為0時表示不分頻所以要減1.
• u8TIM_ClockDivision;//設(shè)置時鐘分割，
• u16TIM_CounterMode;//向上，向下等計數(shù)模式
• }TIM_TimeBaseInitTypeDef;

初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否