事件管理器正交編碼脈沖單元結構及其接口

每個事件管理器模塊都有一個正交編碼脈沖(QEP)電路。如果QEP電路被使能，可以對CAPI/QEP1和CAPZ/QEP2(對于EVA)或CAP4/QEP3和CAPS/QEP4(對于EVB)引腳上的正交編碼脈沖進行解碼和計數。QEP電路可用于連接光電編碼器，獲得旋轉機器的位置和速率等信息。如果使能QEP電路，CAP1/CAP2和CAP4/CAP5引腳上的捕獲功能將被禁止。

QEP單元通常情況下用來從安裝在旋轉軸上的增量編碼電路獲得方向和速度信息。如圖1所示，兩個傳感器產生“通道A”和“通道B”兩個數字脈沖信號。這兩個數字脈沖可以產生4種狀態，QEP單元的定時器根據狀態變化次序和狀態轉換速度遞增或者遞減計數。在固定的時間間隔內讀取并比較定時器計數器的值就可以獲得速度或者位置信息。

3個QEP輸入引腳同捕獲單元1、2、3(或4、5、6)共用，外部接口引腳的具體功能由CAPCON=寄存器設置。QEP單元的接口結構如圖2所示，內部結構及外部接口如圖3所示。

圖1 光電編碼器輸出狀態機

圖2 QEP單元接口結構圖

圖3 OEP單元內部結構及外部接口