CCD在老式儀表改造中的應用
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3．2 CCD及鏡頭選取
根據表盤本身精度選擇CCD，保證圖像能分辨表盤最小刻線，且表盤屬于小視場，故選擇小尺寸一般分辨率的CCD即可。CCD鏡頭配合表盤大小及視場選取，計算公式如下：本文引用地址：http://www.104case.com/article/166870.htm
同理：
式中，L為視場，HL為視場的水平方向，VL為視場的垂直方向，f為焦距。
4 圖像處理軟件的設計
由于表盤離CCD鏡頭近、視場小，屬于近軸光成像，圖像形變小。預先處理可只進行簡單地濾波去噪。由于VC++簡便快捷，因此，處理程序以Windows操作系統為平臺，在VC++的環境下開發。
5 邊緣檢測
通過邊緣檢測可得到表針的邊緣信息，使圖像的輪廓更加突出，同時邊緣以外區域保持原樣。邊緣檢測與增強處理削弱了圖像的低頻部分，處理后的圖像亮度保持不變，像素值變化緩慢的區域保持不變，而像素值變化劇烈的區域被突出。常用的邊緣檢測方法有平移和差分邊緣增強、梯度方向邊緣增強、Laplace邊緣增強和Sobel邊緣檢測。
5．1 Robert檢測算子
Robert算子是在2×2鄰域上計算對角導數，即：
5．2 Krisch邊緣檢測算子
Krisch邊緣檢測算子使用8個模塊來確定梯度幅度值和梯度的方向，即表示為：
如上所示，該算子對圖像中的每個點都用8個卷積核進行卷積，每個卷積核對某個特定邊緣方向作出最大響應，所有8個方向中的最大值作為邊緣圖像的輸出。
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