電子產品流水線自動送板機設計
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2 軟件系統
軟件系統主要由主程序、按鍵子程序、顯示子程序、步進電機驅動子程序、延時子程序等構成。分述如下：
2．1 主程序
主程序的主要功能是循環調用顯示子程序、按鍵子程序，查詢各輸入信號狀態，根據按鍵設定的各種參數和各輸入信號狀態控制各執行機構，完成對PCB周轉箱托架系統的傳動控制，以及對PCB板的有序傳送，判別系統運行狀態是否異常，并及時報警或解除報警。主程序框圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/166337.htm
2．2 按鍵子程序
根據按鍵電路結構，采用獨立式直接讀取法。由主程序按優先級順序，周期性查詢各相關I／O口狀態，并將其保存在特定存貯器內，供主程序需要時查找和使用。
2．3 顯示子程序
根據設定的參數，及時更新各指示器狀態的存貯數據，根據主程序調用指令，將存貯的顯示數據輸出給各顯示驅動電路，特別是當系統運行異常時，根據系統運行異常報警信號，驅動報警燈閃爍。
2．4 驅動子程序
驅動子程序主要負責生成步進電機驅動器所需要的信號。當上行鍵或下行鍵按下，或者根據主程序運行結果，需要提升或降落周轉箱托架，主程序會調用步進電機驅動子程序。步進電機采用三相六拍工作方式，根據絲杠付螺紋間距，計算出步進電機每步進程，再根據周轉箱板間距，確定不同工況下，步進電機的正／反轉步數，這些步數保存在各相應存貯器里，供主程序調用驅動子程序時使用。圖3和圖4分別為步進電機三相六拍工作方式時驅動信號的狀態圖和時序圖。
3 結論
根據以上系統硬件和軟件結構，制作出相應的PCB電路板和程序，同時委托機械加工企業制作出配套的機械結構。經實際運行，表明本系統能很好地與自動插裝機配套協調工作，完成為下位機自動送板的任務。
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