基于麥克風陣列聲源定位的硬件系統設計
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2．2 接口程序
首先，需要打開McASP的1通道，利用MCASP_open函數可打開McASP的1通道，即 DEC6713_AIC23_DATAHANDLE=MCASP_open(MCASP_DEVl，MCASP_OPEN_RESET)；然后通過使用 SetupEdma函數對EDMA如何進行數據的存放和連續工作進行定義，這里采用“乒乓緩存”的方式，根據idex和rld兩個寄存器完成數據存儲，具體存放如表1、表2所示：
接下來需要使McASP通道正確的工作，定義DEC6713_Mcasp_Setup函數。該函數的程序如下：
最后，需要定義函數SetInterruptsEdma()，通過建立中斷向量表，使整個接口程序工作。
3 軟件設計思想
系統可以把應用程序固化在FLAsH存儲器內，每次上電時，DSP首先將程序從FALSH下載到片內的RAM，由于DSP可以零等待訪問片內RAM，程序加載到片內RAM執行時，可以保證DSP全速運行，同時增強了系統的可靠性。
系統選取聲源定位算法的依據是運算量較低或者利于硬件實現，能用硬件的思想將算法實現?；诼曔_時間差(TDoA)的定位技術是先利用 GCC，LMS，EVD等算法進行聲達時間差的估計，再結合已知的麥克風陣列的空間位置定出聲源的位置。它不受陣列結構的限制且計算量小，因而實際的麥克風陣列系統大都采用該技術。
4 結語
本文介紹了基于麥克風陣列聲源定位系統的硬件設計和軟件編程思想。高性能DSP器件TMS320C6713的使用，使系統對于算法的處理時間更快，尤其是多通道音頻串口McASP的應用，使聲音數據進出芯片變得更加流暢，使其核心處理單元的運算能力得以發揮，從而能迅速地定位，以滿足多方面應用的需求。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/166306.htm
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