4 結束語
該單片機控制系統具有抗干擾能力強、強電和弱電隔離、軟件中具有看門狗、安全可靠等優點，特別是采用大功率加熱縮短預熱時間，同時在后續小功率煮漿階段采用消泡控制，使加熱不停，保證了豆漿充分煮熟并具有濃香風味，避免了豆漿溢出，縮短整體制漿時間。基于SH69P42單片機高效省時豆漿機設計方案，在不改變原有豆漿機基本結構和功能的同時，在電機主軸上安裝一簡易消泡裝置，采用加熱和磨漿并行處理，加熱和消泡同時進行的控制策略。實踐證明，該方案可將制漿時間縮短為現有豆漿機的50％，提高了效率。
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