基于82527的CAN總線智能傳感器節(jié)點設(shè)計

關(guān)鍵詞：CAN總線 82527 單片機(jī) 數(shù)據(jù)采集 智能節(jié)點

引言

CAN（Controller Area Network，控制局域網(wǎng)）屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是德國Bosch公司20世紀(jì)80年代初作為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。1993年11月，ISO正式頒布了高速通信控制局域網(wǎng)（CAN）的國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價格也較貴。本文給出一種由8051單片機(jī)和82527獨立CAN總線控制器為核心構(gòu)成的智能節(jié)點電路，在普通傳感器基礎(chǔ)上形成可接收8路模擬量輸入和智能傳感器節(jié)點。

1 獨立CAN總線控制器82527介紹

82527是Intel公司生產(chǎn)的獨立CAN總線控制器，可通過并行總線與Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN規(guī)程2.0B標(biāo)準(zhǔn)，具有接收和發(fā)送功能并可完成報文濾波。82527采用CHMOS 5V工藝制造，44腳PLCC封裝，使用溫度為-44～+125℃，其引腳的排列和定義參見參考文獻(xiàn)[1]。

（1）82527的時鐘信號

82527的運行由2種時鐘控制：系統(tǒng)時鐘SCLK和寄存器時鐘MCLK。SCLK由外部晶振獲得，MCLK對SCLK分頻獲得。CAN總線的位定時依據(jù)SCLK的頻率，而MCLK為寄存器操作提供時鐘。SCLK頻率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其頻率的1/2；MCLK的頻率可以等于SCLK或是其頻率的1/2。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。

（2）82527的工作模式

82527有5種工作模式：Intel方式8位分時復(fù)用模式；Intel方式16位分時復(fù)用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分時復(fù)用模式；8位非分時復(fù)用模式。本文應(yīng)用Intel方式8位分時復(fù)用模式，此時82527的30和44腳接地。

（3）82527的寄存器結(jié)構(gòu)[2]

82527的寄存器地址為00～FFH.下面根據(jù)需要對寄存器給予介紹。

①控制寄存器（00H）：

CCE――改變配置允許位，高電平有效。該位有效時允許CPU對配置寄存器1FH、2FH、3FH、4FH、9FH、AFH寫操作。

EIE――錯誤中斷允許位，高電平有效。該位一般置1，當(dāng)總線上產(chǎn)生異常數(shù)量的錯誤時中斷CPU。

SIE――狀態(tài)改變中斷允許位，高電平有效。該位一般置0。

IE――中斷允許位，高電平有效。

INIT――軟件初始化允許位，高電平有效。該位有效時，CAN停止收發(fā)報文，TX0和TX1為隱性電平1。在硬件復(fù)位和總線關(guān)閉時該位被置位。

②CPU接口寄存器（02H）：

RSTST――硬件復(fù)位狀態(tài)位。該位由82527寫入，為1時硬件復(fù)位激活，不允許對82527訪問；為0時允許對82527訪問。

DSC――SCLK分頻位。該位為1，SCLK=XTAL/2；為0，SCLK=XTAL。

DMC――MCLK分頻位。該位為1，MCLK=SCLK/2；為0，MCLK=SCLK。

PWD――掉電模式使能位，高電平有效。

SLEEP――睡眠模式使能位，高電平有效。

MUX――低速物理層復(fù)用標(biāo)志位。該位為1，ISO低速物理層激活，PIN24=VCC/2，PIN11=INT#（＃表示取反）；該位為0，PIN24=INT#，PIN11=P2.6。

CEN――時鐘輸出允許位，高電平有效。

③標(biāo)準(zhǔn)全局屏蔽寄存器（06～07H）。該寄存器用于具有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符的報文，或XTD置0的報文寄存器。該方式稱為報文接收濾波。當(dāng)某位為1時，報文標(biāo)識符的相應(yīng)位必須匹配；為0時，不必匹配。

④擴(kuò)展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。該寄存器用于擴(kuò)展報文格式，或XTD置1的報文寄存器，其作用與③相同。

⑤總線配置寄存器（2FH）：

COBY――旁路輸入比較器標(biāo)志位，高電平有效。

POL――極性標(biāo)志位。為1，如果旁路輸入比較器，RX0的輸入邏輯1為顯性，邏輯0為隱性；為0，則反之。

DCT1――TX1輸出切斷控制位。為1，TX1輸出不被驅(qū)動，該模式用于1根總線的情況，2根差分導(dǎo)線短路；為0，TX1輸出被驅(qū)動。

DCR1――RX1輸入切斷控制位。為1，RX1與輸入比較器的反相端斷開，接至VCC/2；為0，RX1接至輸入比較器反相端。

DCR0――RX0輸入切斷控制位。作用與DCR1相同，此時RX0接至比較器同相端。

⑥位定時寄存器0（3FH）；

SJW――同步跳轉(zhuǎn)寬度位場，編程值1～3。

BRP――波特率分頻位場，編程值0～63。

⑦位定時寄存器1（4FH）：

SPL――采樣模式標(biāo)志位。1表示每位采樣3次；0表示每位采樣1次。

TSEG1――時間段1位場，編程值2～15。

TSEG1――時間段2位場，編程值1～7。

波特率=XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*（3+TSEG1+TSEG2）]

⑧報文寄存器（把每個寄存器的第1字節(jié)地址作為基址BASE）。

◇控制寄存器0，1（BASE+0，BASET+1）

MSGVAL――報文寄存器有效標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。

TXIE――發(fā)送中斷允許標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。

RXIE――接收中斷允許標(biāo)志位，高電平有效，10置位，01復(fù)位。

INTPND――中斷申請標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。

RMTPND――遠(yuǎn)程幀申請標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。

TXRQST――請求發(fā)送標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。

MSGLST――報文丟失標(biāo)志位，只用于接收報文寄存器。10表示未讀報文被新報文覆蓋，01表示未覆蓋。

CPUUPD――CPU更新標(biāo)志位，只用于發(fā)送報文寄存器。10報文不被發(fā)送，01報文可發(fā)送。

NEWDAT――新數(shù)據(jù)標(biāo)志位。10表示向寄存器寫入了新數(shù)據(jù)，01表示無新數(shù)據(jù)寫入。

◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）

存儲報文標(biāo)識符。

◇報文配置寄存器（BASE+6）

DLC――數(shù)據(jù)長度編碼，編程值0～8。

DIR――方向標(biāo)志位。1發(fā)送，0接收。

XTD――標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展標(biāo)識符標(biāo)志位。1擴(kuò)展標(biāo)識符，0標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符。

◇數(shù)據(jù)寄存器（BASE+7-BASE+14）

82527存儲報文時，8個數(shù)據(jù)字節(jié)均被寫入，未用到的字節(jié)數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。

2 硬件電路設(shè)計

智能節(jié)點的電路如圖1所示（圖中6264略去）。

在硬件設(shè)計中，由ADC0809完成對8路模擬置的轉(zhuǎn)換，與8051的信息交換采用查詢方式，地址BFF8～BFFFH，其時鐘可由ALE二分頻獲得；82527完成與CAN總線的信息交換。本設(shè)計中，旁路了輸入比較器，與8051的信息交換采用中斷方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口對開關(guān)量采集或?qū)^電器進(jìn)行控制。82C250提供82527和物理總線間的接口，提高接收和發(fā)送能力。可根據(jù)需要擴(kuò)展程序存儲器。

3 軟件設(shè)計

本設(shè)計軟件采用MCS-51匯編語言編寫，程序框圖如圖2所示。

82527的初始化程序如下：

INT：MOV DPTR，＃0FF02H

MOV A，＃00H

MOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL

；MCLK=SCLK,CLKOUT無效

MOV DPTR，＃0FF00H

MOV A，＃41H

MOVX @DPTR，A ；置位CCE，INIT

MOV DPTR，＃0FF2FH

MOV A，＃48H

MOVX @DPTR，A ；旁路輸入比較器設(shè)置1位隱性，0為顯性，RX1無效

MOV DPTR，＃0FF3FH；

MOV A，＃43H；

MOVX @DPTR，A ；SJW=2，BRP=3

MOV DPTR，＃0FF4FH

MOV A，＃0EAH

MOVX @DPTR，A ；SPL=1,TSEG1=7，TSEG2=6此時波特率為100Kbps

MOV DPTR，#0FF00H；

MOV A，＃01H

MOVX @DPTR，A ；禁止對配置寄存器的訪問

MOV DPTR，＃0FF10H；

MOV A，＃55H；

MOVX @DPTR，A；

INC DPTR；

MOVX @DPTR，A；

MOV DPTR，＃0FFF0H；

MOV A，＃55H；

MOVX @DPTR，A

INC DPTR；

MOVX @DPTR,A ;報文寄存器控制位初始化

MOV R0，＃06H；

MOV DPTR，＃0FF06H；

MOV A，＃0FFH；

L1：MOVX @DPTR，A ；報文標(biāo)識符需全部匹配

INC DPTR

DJNZ R0，L1；

MOV DPTR，＃0FF16H；

MOV A，＃8CH ；報文寄存器1可發(fā)送8個字節(jié)擴(kuò)展報文

MOVX @DPTR,A;

MOV DPTR,#0FF26H;

MOV A,#84H;

MOVX @DPTR,A ;報文寄存器2可接收8個字節(jié)擴(kuò)展報文

MOV DPTR，＃0FF00H；

MOV A，＃00H；

MOVX @DPTR，A ；初始化結(jié)束

RET