軌道運輸監測系統研究

2.3.2 超速告警
監測系統中超速告警功能的實現，一改過去井下列車駕駛員違規操作無法定量監測的局面。對列車運輸系統的安全運行、列車運輸系統事故責任的鑒別和區分均具有重要意義。實現超速告警處理的具體步驟如下：

（1）首先根據每個礦井軌道運輸的需要和軌道交通情況，在井上PC機上設定超速告警的速度閾值，這一閾值可以根據實際需要即時改變，因此，超速告警具有很大的靈活性。
（2）監測系統在發現列車進入監測現場后，即對其行駛速度進行計算，并將監測系統得到的列車速度結果通過ADSL傳輸到井上PC機上。
（3）井上PC機將收到的列車時速與設定的超速告警閾值進行比較，如果發現運行中的列車時速超過告警限制，則進行聲光告警，提示管理人員采取相應措施，并且自動進行安全日志的超速告警記錄（主要包括：列車的運行時速、時間戳等信息）。

3 現場實驗與分析
根據前面討論的礦井軌道運輸監測需求，本系統在平頂山礦業集團進行了有關現場實驗，具體實驗結果如圖2所示（實驗數據為現場的同步錄像）。

　　　　　　　
(a) 列車進入監測現場

　　　　　　　
(b) 列車駛出監測現場
圖2　井下現場獲得的實驗結果

現場實驗結果表明：本系統能夠完成軌道運輸的各項監測任務，監控者可以方便地了解列車運動速度、運動方向、列車異常情況、列車有效載荷等多項重要數據。系統運行穩定、可靠、準確。

4 結 論
綜上所述，根據礦井環境的特殊性和井下運輸監測的要求，采用基于非接觸式的圖象處理方法來實現礦井軌道運輸監測，井上監控中心不僅能及時、準確地觀察到一些數字化的指標，更可以直接看到井下現場的監控圖象。這對于管理者全面、準確了解井下運輸生產情況，確保礦井安全具有重要的現實意義。
另外，紅外CCD礦井軌道運輸監測系統同樣也可以在膠帶運輸等其它礦井運輸環境中使用，具有廣泛的應用前景。

本文的創新點:
1、提出了采用視頻圖象處理方法，利用模式識別、最優閾值和幾何相似理論，實現了非接觸式的監控與測量。
2、提出了位置變化量、產生變化量所需的時間、紅外CCD視場（角度）等六因素相互關聯的計算方法。